[发明专利]测距方法及装置有效
| 申请号： | 201811161231.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110966981B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 贾可 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及测距方法及装置，应用于包含图像采集单元的设备中，所述方法包括：通过图像采集单元对设备当前所处环境进行图像采集，获得二维环境图像，并从二维环境图像中确定出目标对象；将图像采集单元作为视点，将包含视点和目标对象映射在投影平面中的第一成像图像作为第一成像系统，将包含视点和目标对象映射在目标平面中的第二成像图像作为第二成像系统，在第一成像系统和第二成像系统之间构建相似三角形比例关系，其中，投影平面为二维环境图像所在的平面；基于相似三角形比例关系，获得目标对象相对于目标平面的深度。本发明不仅简化了测距的方法，而且还能够降低测量误差。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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