[发明专利]一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法有效
| 申请号： | 201811160569.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109129546B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;杨明;刘玉飞;江本赤;许曙;许德章;方明;王园;梁艺 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本发明有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 轴承 用电 手爪 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装配轴承用电磁手爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有以电磁力为作用力的轴承抓手(2)和内外圈抓手(3)，所述轴承抓手(2)设置在安装板(1)的一端，所述内外圈抓手(3)设置在安装板(1)的另一端。
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