[发明专利]石墨片滚贴机

摘要

本发明公开了石墨片滚贴机。该石墨片滚贴机包括纵横设置的上下料模组和石墨上料部，定位平台位于第一机械手前，贴膜平台位于定位平台纵向另一侧，贴膜平台固定料片，贴膜组件包括翻转气缸，翻转气缸固定于第二机械手下端，翻转气缸的转臂端下表面连接有安装板，安装板前端铰接有滚轮且后端固定真空吸块，石墨片上料部位于贴膜平台前端，石墨片上料部包括收放料组件以及剥离组件，收放料组件上设置有料卷，剥离组件分离石墨片，真空吸块吸附石墨片，滚轮滚压贴合石墨片。本发明具有产品无气泡转贴，转贴精度高，良品率高的效果。

主权项

1.石墨片滚贴机，其特征在于，包括机架(1)，上下料模组(2)固定在所述机架(1)一侧，所述上下料模组(2)包括若干个吸塑盘(20)，所述吸塑盘(20)上放置有若干个料片(01)；第一机械手(4)位于所述机架(1)中部，所述第一机械手(4)下端安装吸动部(41)，所述吸动部(41)将所述料片(01)移动至定位平台(6)；所述定位平台(6)位于所述第一机械手(4)前，所述定位平台(6)移动所述料片(01)至设定位置，所述第一机械手(4)将定位后的所述料片(01)移动至贴膜平台(7)，所述贴膜平台(7)位于所述定位平台(6)纵向另一侧，所述贴膜平台(7)固定所述料片(01)；第二机械手(5)位于所述贴膜平台(7)另一侧，贴膜组件(9)包括翻转气缸(91)，所述翻转气缸(91)固定于所述第二机械手(5)下端，所述翻转气缸(91)的转臂端下表面连接安装板(92)，所述安装板(92)前端铰接有滚轮(93)且后端固定真空吸块(94)；石墨片上料部(3)位于所述贴膜平台(7)前端，所述石墨片上料部(3)包括收放料组件(31)以及剥离组件(32)，所述收放料组件(31)上设置有料卷(02)，所述料卷(02)包括依次上下设置的上膜(021)、石墨片(022)以及下膜(023)，所述剥离组件(32)包括剥离平板(321)以及剥离块(322)，所述上膜(021)经所述剥离块(322)分离并向上运行至上膜回收组件(33)收卷，所述剥离平板(321)上设有剥离槽(3211)，所述下膜(023)经所述剥离槽(3211)分离并运行至下膜回收组件(34)收卷，所述石墨片(022)放置至所述剥离平板(321)上，推动部(36)将所述剥离平板(321)移动至前端视觉检测组件(8)上方，所述视觉检测组件(8)检测被剥离的所述石墨片(022)的位置，所述第二机械手(5)吸动所述石墨片(022)至所述贴膜平台(7)上方，所述翻转气缸(91)翻转一定角度，所述真空吸块(94)破坏真空释放所述石墨片(022)，所述第二机械手(5)向后平行移动，所述滚轮(93)将所述石墨片(022)缓慢的滚压贴合在所述料片(01)上，所述第一机械手(4)将产品移动回至所述吸塑盘(20)。