[发明专利]石墨片滚贴机

说明书

本发明公开了石墨片滚贴机。该石墨片滚贴机包括纵横设置的上下料模组和石墨上料部，定位平台位于第一机械手前，贴膜平台位于定位平台纵向另一侧，贴膜平台固定料片，贴膜组件包括翻转气缸，翻转气缸固定于第二机械手下端，翻转气缸的转臂端下表面连接有安装板，安装板前端铰接有滚轮且后端固定真空吸块，石墨片上料部位于贴膜平台前端，石墨片上料部包括收放料组件以及剥离组件，收放料组件上设置有料卷，剥离组件分离石墨片，真空吸块吸附石墨片，滚轮滚压贴合石墨片。本发明具有产品无气泡转贴，转贴精度高，良品率高的效果。

技术领域

本发明涉及石墨片的贴合领域，特别涉及石墨片滚贴机。

背景技术

石墨片属于空隙度较大的材料，在石墨片的贴合中，常采用面与面下压贴合，该贴合中由于石墨片与现有设备之间存在较大的粘附力，贴合存在产生气泡而且气泡不易排除，其缺陷在于：其一，现有设备无法排除气泡，转贴不精密，容易存在贴覆缺陷，其二，粘附力的存在，贴合位置精确度较差，产品良品率低，因此，工厂大多扔采用人工贴合，人工贴合生产效率低，贴合位置精度不够，良品率不容易控制，且人力成本高。

发明内容

为了解决上述内容的一个或多个，本发明提供了石墨片滚贴机。

根据本发明的一个方面，该石墨片滚贴机包括机架，上下料模组固定在机架一侧，上下料模组包括若干个吸塑盘，吸塑盘上放置有若干个料片；

第一机械手位于机架中部，第一机械手下端安装吸动部，吸动部将料片移动至定位平台；

定位平台位于第一机械手前，定位平台移动料片至设定位置，第一机械手将定位后的料片移动至贴膜平台，贴膜平台位于定位平台纵向另一侧，贴膜平台固定料片；

第二机械手位于贴膜平台另一侧，第一机械手以及第二机械手均能够圆周摆动以及上下运动，贴膜组件包括翻转气缸，翻转气缸固定于第二机械手下端，翻转气缸的转臂端下表面连接有安装板，安装板前端铰接有滚轮且后端固定真空吸块，

石墨片上料部位于贴膜平台前端，石墨片上料部包括收放料组件以及剥离组件，收放料组件上设置有料卷，料卷包括依次上下设置的上膜、石墨片以及下膜，

剥离组件包括剥离平板以及剥离块，上膜经剥离块分离并向上运行至上膜回收组件收卷，剥离平板上设有剥离槽，下膜经剥离槽分离并向下运行至下膜回收组件收卷，石墨片放置至剥离平板上，

视觉检测组件位于石墨上料部前端，推动部将剥离平板移动至视觉检测组件上方，视觉检测组件检测被剥离的石墨片的位置，

第二机械手移动至视觉检测组件上方，真空吸块吸合石墨片，第二机械手移动至贴膜平台上方，翻转气缸翻转一定角度，第二机械手向下运动直至石墨片接触料片，真空吸块破坏真空释放石墨片，第二机械手向后平行移动，滚轮将石墨片缓慢的滚贴在料片上，第一机械手将产品移动至吸塑盘。其有益效果是：其一，该设备采用滚轮滚压挤压排出气泡，达到了产品无气泡转贴，产品质量高，转贴精度高，良品率高；其二，该设置采用纵横交叉的上下料模组以及石墨上料部，结合第一机械手以及第二机械手进行转运，实现了料片以及石墨片的自动化进料，生产效率高，减少了人为因素误差，整体结构紧凑，占用面积小；其三，视觉检测组件检测石墨片位置，第二机械手根据控制模块的位置分析，进行相应的调整位置，吸附石墨片，位置精度高；其四，该设置采用定位平台，定位平台实现料片的定位，转移至贴膜平台位置度更加精确；其五，该设置实现了机械化生产，生产效率高，适应大规模连续化生产。

在一些实施方式中，上下料模组包括上直线模组以及下直线模组，上直线模组位于下直线模组两侧，上直线模组上平面高于下直线模组，

上直线模组上固定有上移动板，下直线模组上固定有下移动板，上移动板以及下移动板均能活动连接一个吸塑盘，上直线模组以及下直线模组交替移动至上料位置。其有益效果是：该设置实现了料片的自动化上料，无转换生产中停。