[发明专利]计算轮胎接地面的摩擦系数的富余度的方法以及系统

摘要

本发明的方法包括：步骤(ST1)：获取压力分布数据(D1)，所述压力分布数据(D1)具有多个由力传感器(3)测量了三分力(Px、Py、Pz)的测量点；步骤(ST2)：基于各个测量点处的三分力(Px、Py、Pz)来计算摩擦系数(μ)；步骤(ST3)：将一个测量点处的接地压力(Pz)和在接地压力(Pz)下发挥的摩擦系数(μ)作为一个实例，并基于多个实例生成将接地压力(Pz)与在接地压力(Pz)下能够发挥的最大摩擦系数(μMAX)关联的关联数据(D3)；步骤(ST4)：基于关联数据(D3)来特定各个测量点处的与接地压力(Pz)对应的最大摩擦系数(μMAX)；步骤(ST5)：计算各个测量点处的最大摩擦系数(μMAX)与摩擦系数(μ)的差值(μMAX‑μ)，即摩擦系数的富余度(μR)。

主权项

1.一种计算轮胎接地面的摩擦系数的富余度的方法，其包括以下步骤：获取压力分布数据，所述压力分布数据具有多个由设置于轮胎接触的路面上的力传感器测量了三分力的测量点；基于各个测量点处的三分力来计算摩擦系数μ；将一个测量点处的接地压力和在所述接地压力下发挥的摩擦系数μ作为一个实例，并基于多个实例生成将接地压力与在所述接地压力下能够发挥的最大摩擦系数μ_MAX关联的关联数据；基于所述关联数据来特定各个测量点处的与接地压力对应的最大摩擦系数μ_MAX；计算各个测量点处的最大摩擦系数μ_MAX与摩擦系数μ的差值，即摩擦系数的富余度。