[发明专利]计算轮胎接地面的摩擦系数的富余度的方法以及系统

说明书

本发明的方法包括：步骤(ST1)：获取压力分布数据(D1)，所述压力分布数据(D1)具有多个由力传感器(3)测量了三分力(P_x、P_y、P_z)的测量点；步骤(ST2)：基于各个测量点处的三分力(P_x、P_y、P_z)来计算摩擦系数(μ)；步骤(ST3)：将一个测量点处的接地压力(P_z)和在接地压力(P_z)下发挥的摩擦系数(μ)作为一个实例，并基于多个实例生成将接地压力(P_z)与在接地压力(P_z)下能够发挥的最大摩擦系数(μ_MAX)关联的关联数据(D3)；步骤(ST4)：基于关联数据(D3)来特定各个测量点处的与接地压力(P_z)对应的最大摩擦系数(μ_MAX)；步骤(ST5)：计算各个测量点处的最大摩擦系数(μ_MAX)与摩擦系数(μ)的差值(μ_MAX‑μ)，即摩擦系数的富余度(μ_R)。

技术领域

本公开涉及一种计算轮胎接地面的改良的富余度的方法以及系统。

背景技术

作为测量转动的轮胎的接地特性的方法，例如在日本专利公开2014-21012号公报中公开有如下的方法，即，使轮胎接地于设置有力传感器的旋转滚筒，使轮胎与旋转滚筒一起旋转，使传感器和轮胎接触，从而通过传感器来测定轮胎的接地特性。作为力传感器而使用三分力传感器，测定轮胎的接地压力、轮胎宽度方向的剪断应力以及轮胎周向的剪断应力。有记载：通过使这些三分力的分布相互关联从而能够计算任意部位的摩擦系数μ，并可知摩擦系数μ的分布。

作为其它的测定方法，在日本专利公开平成9-26382号公报中公开了一种方法，该方法中的测定器虽不是三分力传感器，但使轮胎接地于设置有测定器的平板状台，并测量在测定器上滚动的轮胎的接地特性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

在日本专利公开2014-21012号公报中，记载有能够知晓轮胎的摩擦系数μ的分布的技术。但是，即使观察摩擦系数μ的分布，轮胎设计者也不能立刻知道在轮胎的接地面整体中哪个部位尚有改善的余地。虽然优选在实际中能够发挥在某一接地压力下可发挥的最大摩擦系数μ_MAX，但实际中发挥的摩擦系数μ有时比最大摩擦系数μ_MAX低。在这种情况下，存在最大摩擦系数与摩擦系数的差值，该差值表示摩擦系数的富余度，因此也可以说该部位有改善的余地。

本公开是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种计算轮胎接地面的摩擦系数的富余度的方法以及系统。

(二)技术方案

本公开为了实现上述目的而采取如下的方法。

即，本公开的计算轮胎接地面的摩擦系数的富余度的方法是由计算机执行的方法，其包括以下步骤：

获取压力分布数据，所述压力分布数据具有多个由设置于轮胎接触的路面上的力传感器测量了三分力的测量点；

基于各个测量点处的三分力来计算摩擦系数μ；

将一个测量点处的接地压力和在所述接地压力下发挥的摩擦系数μ作为一个实例，并基于多个实例生成将接地压力与在所述接地压力下能够发挥的最大摩擦系数μ_MAX关联的关联数据；

基于所述关联数据来特定各个测量点处的与接地压力对应的最大摩擦系数μ_MAX；

计算各个测量点处的最大摩擦系数μ_MAX与摩擦系数μ的差值，即摩擦系数的富余度。

(三)有益效果