[发明专利]一种抗干扰的机器人红外避障传感器及其抗干扰方法有效
| 申请号： | 201811154574.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109324623B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谭庆丰;罗鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市尧天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 邹秋菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种抗干扰的机器人红外避障传感器的抗干扰方法，包括：S1、处理器按照设定格式产生发射码并通过脉冲电路发送给红外发射头；S2、所述红外发射头基于所述发射码生成具有设定时间长度和数据格式的红外线信号，并将所述红外线信号向外发送；S3、红外接收头接收外部红线外信号并对接收到的所述外部红线外信号进行解调以获得所述外部红线外信号的时间长度和数据格式；S4、基于所述外部红线外信号的时间长度和数据格式和所述设定时间长度和数据格式判定所述外部红外线信号是否为干扰信号。本发明涉及一种抗干扰的机器人红外避障传感器。实施本发明的抗干扰的机器人红外避障传感器及其抗干扰方法，通过时间长度和格式的判断，能够防止各种红外线干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗干扰 机器人 红外 传感器 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抗干扰的机器人红外避障传感器的抗干扰方法，其特征在于，包括：S1、处理器按照设定格式产生发射码并通过脉冲电路发送给红外发射头；S2、所述红外发射头基于所述发射码生成具有设定时间长度和数据格式的红外线信号，并将所述红外线信号向外发送；S3、红外接收头接收外部红线外信号并对接收到的所述外部红线外信号进行解调以获得所述外部红线外信号的时间长度和数据格式；S4、基于所述外部红线外信号的时间长度和数据格式和所述设定时间长度和数据格式判定所述外部红外线信号是否为干扰信号。
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