[发明专利]一种电气部件焊接设备

摘要

本发明提出了一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构。相比现有的焊接设备，本发明人工成本低、产品合格率高以及生产效率高。

主权项

1.一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，其特征在于：还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构，所述第一推动机构包括竖直固定于底座上的第一固定板、固定于第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸相连且用于将第一端子向上推动的第一推板，所述第一上料机构包括设于轨道一侧的第二气缸以及用于将第一端子推动至夹具上的移动板；所述第二供料装置包括设在机架上的第二振动盘、与第二振动盘相连的第二轨道、用于固定第二轨道的第二底座、位于第二轨道端部下方的第二推动机构以及用于将第二端子夹取至夹具上与第一端子配合的第二上料机构，所述第二推动机构包括竖直固定于第二底座上的第二固定板、固定于第二固定板上的第三气缸以及与第三气缸相连且用于将第二端子向上推动的第二推板，所述第二上料机构包括设于第二轨道一侧的第一支撑架以及设在第一支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的夹爪；所述焊接装置包括固定于机架上的固定架、固定于固定架上的上焊头与下焊头以及用于推动上焊头上下位移的第四气缸；所述第一装夹装置包括第三振动盘、与第三振动盘相连的第三轨道、用于固定第三轨道的第三底座、位于第三轨道端部下方的第三推动机构以及用于将第一工件夹取至与夹具上的端子配合的第一夹持机构，所述第三推动机构包括设竖直固定于第三底座上的第三固定板、固定于第三固定板上的第五气缸以及与第五气缸相连的第三推板，所述第三推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第三底座上的第二支撑架以及设在第二支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第一夹持块；所述第二装夹装置包括第四振动盘、与第四振动盘相连的第四轨道、用于固定第四轨道的第四底座、位于第四轨道端部下方的第四推动机构以及用于将第二工件夹取至与夹具上的端子配合的第二夹持机构，所述第四推动机构包括设竖直固定于第四底座上的第四固定板、固定于第四固定板上的第六气缸以及与第六气缸相连的第四推板，所述第四推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第四底座上的第三支撑架以及设在第三支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第二夹持块，所述第二夹持块与第一夹持块反向设置；所述推料装置包括设于转动盘上的第七气缸、与第七气缸相连的活动块以及连接于活动块前端的推块。