[发明专利]一种电气部件焊接设备

说明书

本发明提出了一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构。相比现有的焊接设备，本发明人工成本低、产品合格率高以及生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种电气部件焊接设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有的电气部件都是通过人工进行焊接、装配等工序，例如：断路器中的隔弧片，需要通过人工将两个端子(第一端子与第二端子)焊接在一起，然后再在两侧组装塑料件；全部工序通过人工控制，人力成本高，产品合格率低，生产效率低，对一个企业来说这样生产及其不利。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种结构简单、人工成本低、产品合格率高以及生产效率高的电气部件焊接设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；

所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构，所述第一推动机构包括竖直固定于底座上的第一固定板、固定于第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸相连且用于将第一端子向上推动的第一推板，所述第一上料机构包括设于轨道一侧的第二气缸以及用于将第一端子推动至夹具上的移动板；

所述第二供料装置包括设在机架上的第二振动盘、与第二振动盘相连的第二轨道、用于固定第二轨道的第二底座、位于第二轨道端部下方的第二推动机构以及用于将第二端子夹取至夹具上与第一端子配合的第二上料机构，所述第二推动机构包括竖直固定于第二底座上的第二固定板、固定于第二固定板上的第三气缸以及与第三气缸相连且用于将第二端子向上推动的第二推板，所述第二上料机构包括设于第二轨道一侧的第一支撑架以及设在第一支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的夹爪；

所述焊接装置包括固定于机架上的固定架、固定于固定架上的上焊头与下焊头以及用于推动上焊头上下位移的第四气缸；

所述第一装夹装置包括第三振动盘、与第三振动盘相连的第三轨道、用于固定第三轨道的第三底座、位于第三轨道端部下方的第三推动机构以及用于将第一工件夹取至与夹具上的端子配合的第一夹持机构，所述第三推动机构包括设竖直固定于第三底座上的第三固定板、固定于第三固定板上的第五气缸以及与第五气缸相连的第三推板，所述第三推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第三底座上的第二支撑架以及设在第二支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第一夹持块；