[发明专利]一种球窝关节手术机器人及其控制装置在审
| 申请号： | 201811152867.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171985A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种球窝关节手术机器人及控制装置，具有由球型件和关节座组成的球窝关节，关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一驱动组件和第二驱动组件，可共同驱动球型件的中心穿设的手术器械运动。球型件中心还可设有第三驱动组件，增加手术器械的自由度。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，提升了手术机器人的便携性及操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 驱动组件 手术机器人 关节手术 球窝关节 三维旋转 手术器械 关节座 驱动球 球型 种球 机器人 结构原理 执行装置 便携性 穿设 | ||
【主权项】：
1.一种球窝关节手术机器人，具有由球型件和关节座组成的球窝关节，其特征在于：所述关节座具有限位件，所述关节座内具有至少两组驱动组件，所述驱动组件用于驱动球型件运动；所述球型件上设有手术器械。
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