[发明专利]一种手术机器人便携式控制装置在审
| 申请号： | 201811152856.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171984A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人便携式控制装置，包括基座和安装在所述基座上的球窝关节，球窝关节由球型件和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用在手术台无菌区的小型控制装置，可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂，避免了两人之间的沟通误差，并用可以提高手术操作效率，而且操作便利。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 球窝关节 便携式控制装置 关节座 球型 操作便利 感应组件 控制装置 三维旋转 手术操作 小型控制 主刀医生 助手配合 手术台 机械臂 无菌区 限位件 通孔 并用 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人便携式控制装置，其特征在于：包括基座和安装在所述基座上的球窝关节；所述基座可连接到手术设备上；所述球窝关节由球型件和关节座组成，所述关节座内具有感应组件，所述感应组件用于感应所述球型件的运动；所述关节座内还具有限位件。
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