[发明专利]一种有万向关节的腹腔镜手术机器人在审
| 申请号： | 201811152855.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171983A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种有万向关节的腹腔镜手术机器人，由万向关节、关节壳、驱动组件和活动框组成；万向关节安装在关节壳内，关节壳安装在活动框内；活动框的边框上设有伸缩件，伸缩件与关节壳滑动连接；伸缩件和驱动组件连接，并在其驱动下产生伸缩运动。体外万向关节偏转的同时，也会带动体内的腹腔镜器械向反方向杠杆式偏转。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，提升了手术机器人的便携性及操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 万向关节 关节壳 控制装置 活动框 伸缩件 偏转 腹腔镜手术 手术机器人 驱动组件 边框 腹腔镜器械 滑动连接 结构原理 人本发明 三维旋转 伸缩运动 执行装置 便携性 反方向 杠杆式 体外 机器人 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种有万向关节的腹腔镜手术机器人，其特征在于：包括万向关节、关节壳、驱动组件和活动框；所述万向关节安装在关节壳内，所述关节壳安装在活动框内；所述活动框的边框上设有伸缩件，所述伸缩件与关节壳滑动连接；所述伸缩件和驱动组件连接，所述伸缩件可以在驱动组件驱动下产生伸缩运动。
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