[发明专利]一种管状组合式手术机器人在审
| 申请号： | 201811152850.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171981A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管状组合式手术机器人，包括器械固定件、通道管和驱动组件；器械固定件穿过通道管，通道管与驱动组件啮合；通道管可与另外一个通道管轴向连接组合使用。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明将不同驱动功能的通道管轴向连接，简化了手术机器人及控制装置的结构，增加了手术机器人在狭小空间内的活动能力。本发明的控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性，通用于软镜机器人手术和介入机器人手术。 | ||
| 搜索关键词： | 通道管 手术机器人 控制装置 机器人手术 器械固定件 驱动组件 轴向连接 组合式 啮合 触觉反馈 活动能力 结构原理 人本发明 狭小空间 执行装置 便携性 软镜 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种管状组合式手术机器人，其特征在于：包括器械固定件、通道管和驱动座；所述器械固定件穿过通道管；所述通道管穿过驱动座；所述驱动座内有驱动组件，所述驱动组件用于驱动通道管和/或器械固定件运动。
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