[发明专利]一种手术机器人双环万向节式控制装置在审
| 申请号： | 201811152835.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171979A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人双环万向节式控制装置，包括关节座和安装在所述关节座上的双环万向节，双环万向节由内环、外环和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用双环万向节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，使手术机器人控制装置更小更轻便，操作便利，提高手术操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双环 手术机器人 控制装置 关节座 万向节 万向节式 操作便利 感应组件 三维旋转 手术操作 限位件 轻便 内环 球型 通孔 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人双环万向节式控制装置，其特征在于：包括具有内环、外环和关节座组成的双环万向关节；所述关节座可连接到手术设备上；所述内环通过内环旋转轴悬挂在所述外环上，外环通过外环旋转轴悬挂在关节座上；所述内环旋转轴与所述外环的旋转轴相互垂直，轴心线的夹角为90度；外环旋转轴与第一感应组件连接并被感应旋转；所述内环上穿设有控制杆。
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