[发明专利]一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备及其使用方法

摘要

本发明实施例公开了一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备及其使用方法，所述设备包括：雷达扫描传感器、高速跟踪摄像机组和安装座，所述雷达扫描传感器包括安装至所述安装座上部的雷达控制主板、雷达旋转角度监测组件、雷达信号发射与接收天线、雷达支架、雷达旋转驱动组件，所述高速跟踪摄像机组包括安装至所述安装座下部的摄像控制主板、摄像机、摄像机支架、摄像机旋转驱动组件和摄像机俯仰驱动组件。本发明实施例解决了现有雷达设备检测距离近、跟踪目标数量少、定位精度低、雷达与摄像机无法快速匹配的诸多缺点，以及通过雷达数据分析解决了对交通路况感知、区域安全防范定位范围有限、数据处理不及时以及易受光照、各类天气影响的问题。

主权项

1.一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备，其特征在于，所述设备包括：雷达扫描传感器、高速跟踪摄像机组和安装座，所述雷达扫描传感器包括安装至所述安装座上部的雷达控制主板、雷达旋转角度监测组件、雷达信号发射与接收天线、雷达支架、雷达旋转驱动组件，所述雷达控制主板分别向所述雷达旋转角度监测组件、所述雷达信号发射与接收天线和所述雷达旋转驱动组件下发指令并接收雷达信号数据，所述雷达支架支撑所述雷达信号发射与接收天线，所述雷达旋转驱动组件驱动雷达支架和所述雷达信号发射与接收天线旋转，所述雷达旋转角度监测组件用来监测所述雷达信号发射与接收天线的旋转角度，所述雷达扫描传感器外面设有雷达防护罩，所述高速跟踪摄像机组包括安装至所述安装座下部的摄像控制主板、摄像机、摄像机支架、摄像机旋转驱动组件和摄像机俯仰驱动组件，所述摄像控制主板分别向所述摄像机、所述摄像机旋转驱动组件和所述摄像机俯仰驱动组件下发指令并接收摄像信号数据。