[发明专利]一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备及其使用方法

权利要求书

1.一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备，其特征在于，所述设备包括：雷达扫描传感器、高速跟踪摄像机组和安装座，所述雷达扫描传感器包括安装至所述安装座上部的雷达控制主板、雷达旋转角度监测组件、雷达信号发射与接收天线、雷达支架、雷达旋转驱动组件，所述雷达控制主板分别向所述雷达旋转角度监测组件、所述雷达信号发射与接收天线和所述雷达旋转驱动组件下发指令并接收雷达信号数据，所述雷达支架支撑所述雷达信号发射与接收天线，所述雷达旋转驱动组件驱动雷达支架和所述雷达信号发射与接收天线旋转，所述雷达旋转角度监测组件用来监测所述雷达信号发射与接收天线的旋转角度，所述雷达扫描传感器外面设有雷达防护罩，所述高速跟踪摄像机组包括安装至所述安装座下部的摄像控制主板、摄像机、摄像机支架、摄像机旋转驱动组件和摄像机俯仰驱动组件，所述摄像控制主板分别向所述摄像机、所述摄像机旋转驱动组件和所述摄像机俯仰驱动组件下发指令并接收摄像信号数据；所述摄像机支架包括安装至所述安装座下部的底座和夹持安装在所述摄像机两侧的立板，所述摄像机旋转驱动组件包括摄像机旋转电机和旋转安装至所述底座的水平旋转传动齿轮，所述摄像机旋转电机安装至所述摄像机一侧的立板外面，所述摄像机旋转电机通过电机驱动轴齿轮带动所述水平旋转传动齿轮旋转，所述水平旋转传动齿轮带动所述摄像机和所述立板一起旋转；所述摄像机俯仰驱动组件包括摄像机俯仰电机和俯仰角度调节齿轮，所述摄像机俯仰电机安装至远离所述摄像机旋转电机的所述摄像机一侧的立板外面，所述俯仰角度调节齿轮设置在安装有摄像机旋转电机的立板与摄像机之间，所述摄像机俯仰电机通过电机驱动轴齿轮带动所述俯仰角度调节齿轮正转或反转，所述俯仰角度调节齿轮正转或反转带动调整所述摄像机的俯仰姿态。

2.根据权利要求1所述的一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备，其特征在于，所述雷达旋转驱动组件包括雷达旋转电机、传送带和大同步轮，所述雷达旋转电机安装至所述安装座上部，所述雷达旋转电机输出轴通过所述传送带带动所述大同步轮旋转，所述大同步轮上端安装至所述雷达支架的下面。

3.根据权利要求2所述的一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备，其特征在于，所述雷达旋转角度监测组件包括角度读取拨码盘、编码器固定圆环盘和激光编码器，所述角度读取拨码盘由所述大同步轮在上端外侧均匀布置刻度形成，所述编码器固定圆环盘安装在所述雷达支架底部并套在所述角度读取拨码盘外，所述激光编码器安装在编码器固定圆环盘上并与所述角度读取拨码盘上的刻度相对，所述编码器固定圆环盘上开有电机孔，所述电机孔中容纳所述雷达旋转电机。

4.根据权利要求3所述的一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备，其特征在于，所述雷达支架包括外支架、内支架和固定支架，所述外支架直立于所述安装座上部，所述内支架套在所述外支架内并倾斜支撑所述雷达信号发射与接收天线，所述固定支架安装至所述外支架外侧并位于所述内支架和所述雷达信号发射与接收天线的背侧，所述内支架通过旋转轴安装至外支架斜梁中部，所述外支架下部设置有角度调节孔，所述内支架底部通过销轴插装至所述角度调节孔中，所述销轴插装不同的角度调节孔时，所述内支架及所述雷达信号发射与接收天线具有不同的俯仰角度。

5.根据权利要求4所述的一种多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备，其特征在于，所述雷达控制主板集成有雷达中央处理单元、高频信号发射与接收单元、高频信号生产单元、雷达RJ45接口、雷达CAN总线接口和摄像控制主板接口，所述雷达中央处理单元分别连接至所述高频信号生产单元、所述高频信号发射与接收单元、所述雷达旋转电机、所述激光编码器、所述雷达RJ45接口、所述雷达CAN总线接口和所述摄像控制主板接口，所述高频信号发射与接收单元连接至所述雷达信号发射与接收天线，所述雷达中央处理单元通过所述雷达CAN总线接口对外进行数据交互，所述雷达中央处理单元通过所述雷达RJ45接口与有线连接的本地联动设备进行数据交互，所述雷达中央处理单元通过所述摄像控制主板接口向所述摄像控制主板下发控制指令进行联动。