[发明专利]一种基于车载摄像头的路面标志检测方法在审
| 申请号： | 201811151725.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109472202A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 褚晶辉;王学惠;吕卫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载摄像头的路面标志检测方法，所述方法包括以下步骤：在车辆的前方路面图像中选取梯形感兴趣区域，该梯形感兴趣区域用于排除其他车道的车辆对检测过程的干扰；并对获得的梯形感兴趣区域进行二值化处理；当处理后检测到的白色像素点个数满足阈值条件时，判定为前方出现路面箭头，对路面箭头进行分类；将最终的检测结果发送到报警模块中，当报警模块接收结果为0或未接收到任何输入信息时，不报警。本发明使用车载摄像头获取车辆正前方的路面信息，提前提醒驾驶人注意转弯车道、提前减速等操作，实现对驾驶行为的实时监测和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 车载摄像头 感兴趣区域 检测 报警模块 路面标志 二值化处理 白色像素 驾驶行为 检测结果 接收结果 路面信息 前方路面 实时监测 输入信息 转弯车道 阈值条件 正前方 判定 车道 减速 预警 报警 图像 驾驶 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载摄像头的路面标志检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在车辆的前方路面图像中选取梯形感兴趣区域，该梯形感兴趣区域用于排除其他车道的车辆对检测过程的干扰；并对获得的梯形感兴趣区域进行二值化处理；当处理后检测到的白色像素点个数满足阈值条件时，判定为前方出现路面箭头，对路面箭头进行分类；将最终的检测结果发送到报警模块中，当报警模块接收结果为0或未接收到任何输入信息时，不报警。
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