[发明专利]用于保护人、机器人和机器协同操作的安全系统在审
| 申请号： | 201811148313.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109634269A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·皮尔茨;汉斯于尔根·赫特尔;马蒂亚斯·霍尔茨埃普费尔 | 申请（专利权）人： | 皮尔茨公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杨林森 |
| 地址： | 德国奥斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于保护人、机器人和机器相对于技术装置的协同操作的安全系统，该安全系统包括第一安全相关设备，该第一安全相关设备被配置成：监视所述技术装置的第一危险区域并且如果检测到危险状况则将所述技术装置带入安全状态。安全系统还被配置成：识别自主操作技术单元并且在自主操作技术单元满足限定条件时登记所述自主操作技术单元。此外，安全系统响应于登记来限制第一安全相关设备对第一危险区域的监视。 | ||
| 搜索关键词： | 安全系统 技术单元 技术装置 危险区域 协同操作 机器人 监视 安全状态 危险状况 限定条件 安全 配置 检测 响应 | ||
【主权项】：
1.一种安全系统(10)，用于保护人、机器人和机器相对于技术装置(12)的协同操作，所述安全系统(10)包括第一安全相关设备(18)，所述第一安全相关设备(18)被配置成：监视所述技术装置(12)的第一危险区域(16)并且如果检测到危险状况则将所述技术装置(12)带入安全状态，其中，所述安全系统(10)被配置成：识别自主操作技术单元(34)并且在所述自主操作技术单元满足限定条件的情况下登记所述自主操作技术单元(34)，以及响应于所述登记来限制所述第一安全相关设备(18)对所述第一危险区域(16)的监视。
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