[发明专利]用于保护人、机器人和机器协同操作的安全系统

权利要求书

1.一种安全系统(10)，用于保护人、机器人和机器相对于技术装置(12)的协同操作，所述安全系统(10)包括第一安全相关设备(18)，所述第一安全相关设备(18)被配置成：监视所述技术装置(12)的第一危险区域(16)并且如果检测到危险状况则将所述技术装置(12)带入安全状态，

其中，所述安全系统(10)被配置成：识别自主操作技术单元(34)并且在所述自主操作技术单元满足限定条件的情况下登记所述自主操作技术单元(34)，以及响应于所述登记来限制所述第一安全相关设备(18)对所述第一危险区域(16)的监视。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述第一安全相关设备(18)包括用于检测所述第一危险区域(16)中的人的传感器装置(20)，并且所述安全系统被配置成借助于所述传感器装置(20)来识别所述自主操作技术单元(34)。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述安全系统被配置成通过识别向所述自主操作技术单元(34)分配标识符。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全系统，其中，所述安全系统包括用于与所述自主操作技术单元(34)通信的通信接口(42)，并且所述安全系统被配置成：经由所述通信接口(42)接收所述自主操作技术单元(34)的标识符以识别所述自主操作技术单元(34)。

5.根据权利要求4所述的安全系统，其中，所述通信接口(42)是无线接口(44)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的安全系统，其中，所述安全系统被配置成借助于所述标识符来检查所述限定条件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全系统，其中，所述安全系统被配置成基于限定事件来撤销所述自主操作技术单元(34)的所述登记，并且解除对监视的所述限制。

8.根据权利要求7所述的安全系统，其中，所述限定事件是限定时间段的到期、所述自主操作技术单元(34)从所述安全系统的注销、和/或所述自主操作技术单元(34)从所述技术装置(12)的所述第一危险区域(16)的移开。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的安全系统，其中，所述自主操作技术单元(34)包括第二安全相关设备(56)，所述第二安全相关设备被配置成监视所述自主操作技术单元(34)的第二危险区域(58)。

10.根据权利要求9所述的安全系统，其中，所述第二安全相关设备(56)包括用于发信号通知所述第二危险区域(58)中的危险状况的至少一个发信号设备(60，62，64，32)。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的安全系统，其中，所述安全系统被配置成：当所述第一安全相关设备(18)正在限制对所述技术装置(12)的所述第一危险区域(16)的监视时，从所述自主操作技术单元(34)的所述第二安全相关设备(56)接收表示所述第一危险区域(16)中的危险状况的信号，以便在检测到危险状况时将所述技术装置带入安全状态。

12.根据权利要求11所述的安全系统，其中，所述安全系统包括用于将所述技术装置(12)带入安全状态的其他安全相关设备。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的安全系统，其中，所述安全系统被配置成：将所述第二安全相关设备(56)的所述信号传输到所述第一安全相关设备(18)，以便将所述技术装置(12)转换到安全状态。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的安全系统，其中，所述第一安全相关设备(18)包括至少一个不受限制设备，所述至少一个不受限制设备被配置成：即使在所述自主操作技术单元(34)的登记之后也监视所述第一危险区域(16)。