[发明专利]一种磁吸式行星齿轮的设计方法

摘要

本发明的目的在于提供一种磁吸式行星齿轮机构设计方法，用于解决磁吸式行星齿轮传动的技术问题。它包括磁性太阳轮、磁性中心轮、磁性行星轮、小传动轴、大传动轴、套筒，中心轮和磁性行星轮轴向并联，磁性太阳轮分别与磁性中心轮和磁性行星轮轴向串联；轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力，偏轴向对立磁极相同产生轴向互斥力，实现自动调心，形成不完全轴向耦合区域；磁齿块之间作用力通过吸引力和互斥力的大小相互补偿，实现稳定的传动扭矩。发明有益效果：从根本上消除了机械啮合产生的噪声和振动，并且增加传动系统的可靠性；转矩密度高和具有固定的峰值，减小了传动的回差，当过载时，自动解耦，切断传动关系，保护原动机。

主权项

1.一种磁吸式行星齿轮传动机构的设计方法，其特征是，包括磁性太阳轮1、磁性中心轮2、磁性行星轮3、小传动轴4、大传动轴5、套筒6；所述磁性行星轮3与磁性中心轮2为轴向磁场耦合，磁性行星轮1和磁性中心轮2磁齿块的齿廓在基圆内侧，磁性中心轮2轴向耦合面的磁齿块的磁极为N,S,N,S,N……分布,磁性中心轮2与磁性行星轮3通过两齿轮轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力，偏轴向对立磁齿块磁极相同产生轴向互斥力，从而通过磁齿块之间的相互作用力实现自动调心，形成不完全轴向耦合区域；依据磁性太阳轮1磁齿块的齿廓在基圆外侧，磁性行星轮3与磁性太阳轮2轴向耦合面的磁齿块的磁极为S,N,S,N,S……分布,磁性行星轮3与磁性太阳轮1通过两齿轮轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力，偏轴向对立磁齿块磁极相同产生轴向互斥力，通过磁齿块之间的相互作用力实现自动调心，形成不完全轴向耦合区域；磁性中心轮2与磁性行星轮3轴向磁场耦合之间的相互作用力通过磁齿块的相对旋转按不完全耦合区域中轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力按照生成→增大→减小→消失的变化周期，偏轴向对立磁齿块磁极相同产生轴向互斥力的大小按照消失→减小→增大→生成变化周期，磁齿块之间作用力通过吸引力和互斥力的大小相互补偿，从而实现稳定的传动扭矩。