[发明专利]一种磁吸式行星齿轮的设计方法

权利要求书

1.一种磁吸式行星齿轮传动机构的设计方法，其特征是，包括磁性太阳轮1、磁性中心轮2、磁性行星轮3、小传动轴4、大传动轴5、套筒6；

所述磁性行星轮3与磁性中心轮2为轴向磁场耦合，磁性行星轮1和磁性中心轮2磁齿块的齿廓在基圆内侧，磁性中心轮2轴向耦合面的磁齿块的磁极为N,S,N,S,N……分布,磁性中心轮2与磁性行星轮3通过两齿轮轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力，偏轴向对立磁齿块磁极相同产生轴向互斥力，从而通过磁齿块之间的相互作用力实现自动调心，形成不完全轴向耦合区域；

依据磁性太阳轮1磁齿块的齿廓在基圆外侧，磁性行星轮3与磁性太阳轮2轴向耦合面的磁齿块的磁极为S,N,S,N,S……分布,磁性行星轮3与磁性太阳轮1通过两齿轮轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力，偏轴向对立磁齿块磁极相同产生轴向互斥力，通过磁齿块之间的相互作用力实现自动调心，形成不完全轴向耦合区域；

磁性中心轮2与磁性行星轮3轴向磁场耦合之间的相互作用力通过磁齿块的相对旋转按不完全耦合区域中轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力按照生成→增大→减小→消失的变化周期，偏轴向对立磁齿块磁极相同产生轴向互斥力的大小按照消失→减小→增大→生成变化周期，磁齿块之间作用力通过吸引力和互斥力的大小相互补偿，从而实现稳定的传动扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式行星齿轮传动机构的设计方法，其特征是，在磁性太阳轮1、磁性中心轮2和磁性行星轮3的基圆径向端面上分别嵌入磁齿块，分别按照N,S,N,S,N……分布；磁性中心轮2通过大传动轴5和轴套6与磁性太阳轮1串联，3个磁性行星轮通过小传动轴4与磁性太阳轮1串联，连接磁性中心轮2和磁性行星轮3的传动轴分别在磁性太阳轮1轴向端面不同轴孔处，磁性中心轮2和磁性行星轮3并联。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式行星齿轮传动机构的设计方法，其特征是，磁性太阳轮1和磁性行星轮3轴侧耦合的工作气隙长度与磁性中心轮2和磁性行星轮3的轴侧耦合的工作气隙长度相同，自动调心后，不完耦合区域面积相同，具有确定的转矩峰值。

4.所述的一种磁吸式行星齿轮传动机构的设计方法，其特征是，磁性太阳轮1、磁性中心轮2、磁性行星轮3磁齿块的大小相同，磁性行星轮3的轴心距离磁性中心轮2轴心的距离L通过磁性太阳轮1的半径R,磁性中心轮2的半径r₁,磁性行星轮3的半径r₂,磁齿块的高度h，磁性太阳轮1、磁性中心轮2、磁性行星轮3之间的位置关系为：

2h+r₁+r₂＝R (1)

L＝h+r₁ (2)

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式行星齿轮传动机构的设计方法，其特征是，3个磁性行星轮3圆周阵列在磁性太阳轮1圆周内侧和磁性中心轮2圆周外侧，磁性中心轮2通过单向轴向磁齿耦合带动磁性行星轮3转动，磁性行星轮3通过双向轴向磁齿耦合带动磁性太阳轮1轴向转动，达到传递扭矩的目的。