[发明专利]一种深度超分辨率图像滤波处理方法有效
| 申请号： | 201811144486.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109345482B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨庆雄;许金涛;吴彝丹;刘振;陈学海 | 申请（专利权）人： | 深圳市牧月科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及自动驾驶图像处理技术领域，涉及一种深度超分辨率图像滤波处理方法，包括以下步骤，S1、输入待处理的图像I；S2、将深度超分辨率图像滤波框架带入到图像I中，得到图像I的上采样密集深度图像D |
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| 搜索关键词： | 一种 深度 分辨率 图像 滤波 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种深度超分辨率图像滤波处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入待处理的图像I；S2、将深度超分辨率图像滤波框架带入到图像I中，得到图像I的上采样密集深度图像DF；其中，该深度超分辨率图像滤波框架具体如公式1所示：![]()
DF为上采样密集深度图像，F(D)为上采样深度值的滤波图像，F(M)为未经上采样深度处理的滤波图像。
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