[发明专利]一种多旋翼无人机控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811144445.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109343562A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 赵雷;邹剑平;蓝志明 | 申请（专利权）人： | 深圳思博航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11520 | 代理人： | 马红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机控制系统及方法，所述控制方法包括：飞控计数机通过总线向电子调速器发送调速指令，所述电子调速器根据所述调速指令对电动机进行调速；同时，所述电子调速器获取电动机的工作、状态信息，并通过所述总线向飞控计数机反馈所述工作状态信息。本发明实施例中，飞控计数机通过CAN总线或者HDLC总线，与电子调速器及其他各种机载设备通讯，不仅可实现多种数据的双向传输，提高数据传输效率，还能够减少机身布线，减轻整机重量，节省线缆占用空间，方便布线，避免线缆之间相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 电子调速器 计数机 无人机控制系统 调速指令 电动机 总线 布线 线缆 旋翼 工作状态信息 数据传输效率 机载设备 双向传输 占用空间 调速 机身 整机 发送 反馈 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机控制系统，其特征在于，包括飞控计数机，总线、电子调速器和电动机；所述飞控计数机，与所述总线电连接，通过所述总线实现数据发送和数据接收；所述电子调速器，通过所述总线与所述飞控计数机通信，同时与所述电动机电连接；所述电子调速器用于根据飞控计数机的调速指令对电动机进行调速，还用于获取电动机的工作状态信息，并通过所述总线向飞控计数机反馈所述工作状态信息。
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