[发明专利]一种并联六自由度结构在审
| 申请号： | 201811143485.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108942899A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗龙;李绍安;罗文豹 | 申请（专利权）人： | 穆特科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联六自由度结构，包括运动平台和底座，运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过多组传动机构和驱动机构相连接；所述传动机构包括驱动电机和直线模组，所述驱动电机和直线模组均固定安装到底座上，所述驱动电机连接到直线模组的尾部；所述驱动机构包括支撑杆和两组转动组件，两组所述转动组件分别设置在支撑杆的上下两端；其中，设置在支撑杆上端的转动组件与运动平台相连接，设置在支撑杆下端的转动组件与直线模组相连接。本发明所述的并联六自由度结构，通过改变下球铰链座的位置能实现运动平台的各种运动姿态，能够有效地降低并联结构的高度，可进一步应用到对设备外形、体积有一定要求的医疗、工业等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 运动平台 直线模组 转动组件 支撑杆 并联六自由度 驱动电机 底座 驱动机构 两组 并联结构 球铰链座 上下两端 运动姿态 对设备 有效地 上端 医疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种并联六自由度结构，其特征在于：包括运动平台(1)和底座(7)，所述运动平台(1)设置在底座(7)的上方，所述运动平台(1)和底座(7)之间通过多组传动机构和驱动机构相连接；所述传动机构包括驱动电机(4)和直线模组(5)，所述驱动电机(4)和直线模组(5)均固定安装到底座(7)上，所述驱动电机(4)连接到直线模组(5)的尾部；所述驱动机构包括支撑杆(2)和两组转动组件，两组所述转动组件分别设置在支撑杆(2)的上下两端；其中，设置在支撑杆(2)上端的转动组件与运动平台(1)相连接，设置在支撑杆(2)下端的转动组件与直线模组(5)相连接。
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