[发明专利]基于鲁棒控制理论的最大风能捕获方法有效
| 申请号： | 201811140245.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109296500B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴定会;郑洋;纪志成;黄旭;杨德亮 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于鲁棒控制理论的最大风能捕获方法，其包括以下步骤：步骤1、首先对风机建模，包括对风速建模、气动系统建模、传动系统建模、功率系统建模、桨距子系统建模，还包括通过在平衡点或者运行点线性化获取风力机系统的LPV模型；选取调度变量、状态变量、扰动输入为、控制输入，得到系统状态方程；步骤2、把风力机系统状态方程转换为具有多胞形结构的线性变参数模型，并通过求解线性矩阵不等式得到具有多胞形结构的LPV控制器矩阵，使用该控制器来调节风机的转速，以实现最大风能捕获。本发明由于采用了增益调度控制方法，使得风力机系统对快速变化的风速具有很强的鲁棒性，保证了风力机系统的稳定运行，实现了最大风能的捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鲁棒控制 理论 最大 风能 捕获 方法 | ||
【主权项】：
1.基于鲁棒控制理论的最大风能捕获方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、首先对风机建模，包括对风速建模、气动系统建模、传动系统建模、功率系统建模、桨距子系统建模，还包括通过在平衡点或者运行点线性化获取风力机系统的LPV模型；选取调度变量、状态变量、扰动输入为、控制输入，得到系统状态方程；步骤2、把风力机系统状态方程转换为具有多胞形结构的线性变参数模型，并通过求解线性矩阵不等式得到具有多胞形结构的LPV控制器矩阵，使用该控制器来调节风机的转速，以实现最大风能捕获。
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