[发明专利]一种三维结构缝编成型设备及缝编成型方法

摘要

本发明公开了一种三维结构缝编成型设备及缝编成型方法，该缝编成型设备具有二维编织和三维缝合双重编织功能的功能，该设备包括：环形机架、径向纱锭、导向盘、驱动装置、编织纱、轴向纱、成型模芯、环向缝合装置、机械臂。其中环向缝合装置包括：环形机架、环向缝合机、驱动装置与导轨。该混合缝编设备可通过机械臂的轴向往复运动在二维编织的同时完成编织层的叠层，在相邻叠层结构的层间通过环向缝合装置与二维编织形成同步动作，完成层间纱线的径向缝合，从而形成三维缝编结构织物，该设备成型织物的厚度和任意调节，形成的三维织物可根据要求任意调整尺寸规格。

主权项

1.一种三维结构缝编成型设备，其特征在于：包括第一机架、若干个纱锭、若干个导向盘、集束导向盘、成型模芯、环向缝合装置和机械臂，其中，若干个导向盘安装在所述第一机架上，每个导向盘均与第一驱动装置连接，每个导向盘上均设置有一个垂直于导向盘工作面的中空管体，该中空管体的一端贯穿导向盘的盘体，另一端延伸出导向盘，所述若干个纱锭中的每个纱锭分别安装在一个导向盘的中空管体上；成型模芯设置于第一机架的一侧，且固定在机械臂上，机械臂的运动带动成型模芯靠近或远离第一机架；所述集束导向盘设置于成型模芯与第一机架之间；所述环向缝合装置包括第二机架、若干个缝合机和第二驱动装置，所述第二机架为环形机架，该环形机架套合在成型模芯上，若干个缝合机均匀沿环形机架的周向安装，每个缝合机均与所述第二驱动装置连接。