[发明专利]一种三维结构缝编成型设备及缝编成型方法

权利要求书

1.一种三维结构缝编成型设备，其特征在于：包括第一机架、若干个纱锭、若干个导向盘、集束导向盘、成型模芯、环向缝合装置和机械臂，其中，

若干个导向盘安装在所述第一机架上，每个导向盘均与第一驱动装置连接，每个导向盘上均设置有一个垂直于导向盘工作面的中空管体，该中空管体的一端贯穿导向盘的盘体，另一端延伸出导向盘，所述若干个纱锭中的每个纱锭分别安装在一个导向盘的中空管体上；

成型模芯设置于第一机架的一侧，且固定在机械臂上，机械臂的运动带动成型模芯靠近或远离第一机架；所述集束导向盘设置于成型模芯与第一机架之间；

所述环向缝合装置包括第二机架、若干个缝合机和第二驱动装置，所述第二机架为环形机架，该环形机架套合在成型模芯上，若干个缝合机均匀沿环形机架的周向安装，每个缝合机均与所述第二驱动装置连接；

所述第一机架为立式结构，其横截面为圆环结构；

第一机架上固定有驱动电机，驱动电机通过齿轮驱动所述导向盘按设定轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的三维结构缝编成型设备，其特征在于：所述若干个导向盘的数量为160-320个。

3.根据权利要求1所述的三维结构缝编成型设备，其特征在于：所述导向盘沿机架横截面的径向排布，导向盘的圆心指向机架横截面的圆心。

4.根据权利要求1所述的三维结构缝编成型设备，其特征在于：所述若干个缝合机中缝合机的数量为3-6个。

5.根据权利要求4所述的三维结构缝编成型设备，其特征在于：所述若干个缝合机中缝合机的数量为4个。

6.根据权利要求1所述的三维结构缝编成型设备，其特征在于：还包括导轨组件，导轨组件包括若干个导轨，导轨组件环绕所述成型模芯排布，每个导轨均与所述成型模芯的轴线平行，每个缝合机均活动安装在导轨上。

7.根据权利要求1所述的三维结构缝编成型设备，其特征在于：所述成型模芯为圆筒状或类圆筒状结构。

8.利用权利要求1-7任一所述三维结构缝编成型设备进行的缝编成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

将纱线倒纱缠绕在纱锭上，然后将纱锭固定在导向盘上，并从导向盘中部的中空管体中引出轴向纱；

纱锭在导向盘的导向下按照设定轨迹运行，完成编织纱和轴向纱的单层编织，同时，成型模芯在驱动作用下单向移动，编织纱与轴向纱的伞形网状织物集束到集束导向盘内，在成型模芯的表面形成编织单层织物；

当成型模芯移动到限位端点时，成型模芯换向移动，在单层编织织物的表面反向进行二维织物编织，依次往复，形成叠层结构；

在两层织物叠层的同时，开启环向缝合装置的驱动电机，进行叠层织物的相邻叠层的层间缝合，实现径向缝合成型。