[发明专利]用于支撑人员的外骨骼系统、作业环境和方法有效
| 申请号： | 201811139665.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571431B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·亚历山大·戈利希;英戈·克罗内;菲利普·施奈德 | 申请（专利权）人： | 空中客车德国运营有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于支撑人员(1)的外骨骼系统(10)、作业环境和方法。所述外骨骼系统(10)包括用于使人员(1)的第一身体部位(11b)稳定的第一外骨骼单元(11a)、以及用于使人员(1)的第二身体部位(12b)稳定的第二外骨骼单元(12a)。此外，所述外骨骼系统(10)包括检测单元(13)和控制单元(14)，所述检测单元被配置成检测第一身体部位(11b)的状况，所述控制单元被配置成基于所检测到的第一身体部位(11b)的状况来控制所述第二外骨骼单元(12a)，使得由所述第二外骨骼单元(12a)调节所述第二身体部位(12b)的指定状况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 支撑 人员 骨骼 系统 作业 环境 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在安装过程期间支撑人员(1)的外骨骼系统(10)，所述外骨骼系统包括：第一外骨骼单元(11a)，所述第一外骨骼单元使所述人员(1)的第一身体部位(11b)稳定；第二外骨骼单元(12a)，所述第二外骨骼单元使所述人员(1)的第二身体部位(12b)稳定；检测单元(13)，所述检测单元被配置成检测所述第一身体部位(11b)的状况；控制单元(14)，所述控制单元被配置成基于所检测到的第一身体部位(11b)的状况来控制所述第二外骨骼单元(12a)，使得由所述第二外骨骼单元(12a)调节所述第二身体部位(12b)的指定状况。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于空中客车德国运营有限责任公司，未经空中客车德国运营有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811139665.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：一种基于力传感器的机器人直接示教方法
