[发明专利]用于支撑人员的外骨骼系统、作业环境和方法

说明书

本发明涉及一种用于支撑人员(1)的外骨骼系统(10)、作业环境和方法。所述外骨骼系统(10)包括用于使人员(1)的第一身体部位(11b)稳定的第一外骨骼单元(11a)、以及用于使人员(1)的第二身体部位(12b)稳定的第二外骨骼单元(12a)。此外，所述外骨骼系统(10)包括检测单元(13)和控制单元(14)，所述检测单元被配置成检测第一身体部位(11b)的状况，所述控制单元被配置成基于所检测到的第一身体部位(11b)的状况来控制所述第二外骨骼单元(12a)，使得由所述第二外骨骼单元(12a)调节所述第二身体部位(12b)的指定状况。

技术领域

本发明总体上涉及安装过程的改进。特别地，本发明涉及一种用于在安装过程期间支撑人员的外骨骼系统、一种用于在安装过程期间支撑人员的作业环境、以及一种用于在安装过程期间支撑人员的方法。

背景技术

现今的安装系统中，大部分作业步骤由安装人员(即技术人员)手动地执行。在安装和组装过程期间，技术人员经常需要适应困难的身体姿势。例如，技术人员必须跪在地上的难以触及的区域通常会使作业变得更加令人疲惫。此外，技术人员经常执行高空作业，在高空作业时技术人员昂起头颈并向上看。当需要技术人员保持这样的姿势直到完成某一作业步骤，并且因此需要经过相对较长的时间跨度时，这是尤其令人疲惫的。

DE 10 2015 101 329 A1描述了一种支撑装置，尤其是一种用于使人员的身体部位稳定的组装用支撑装置，该组装用支撑装置包括多个铰接到一起的元件，这些元件被设计用于至少部分地包裹人员的身体部位，使得该多个铰接到一起的元件共同地形成用于人员的身体部位的柔性壳。柔性壳被设计成转移作用在人员的身体部位上的一部分负载，以便使人员的身体部位稳定。

DE 10 2014 117 432 A1描述了一种用于在飞行器或航天器的组装期间支撑技术人员的组装支撑装置。组装支撑装置包括铺垫物，该铺垫物具有填充有气体的多个腔室。组装支撑装置进一步包括传感器单元，该传感器单元被设计成确定这些单独的以气体填充的腔室中的相应的当前气体压力。压力调整单元可以用于根据相应的腔室中所确定的当前气体压力来设定这些单独腔室中的相应气体压力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在安装过程期间支撑技术人员的改进系统。

此目的根据本发明的技术方案来实现。根据本文的描述，其他示例性实施例将是明显的。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于在安装过程期间支撑人员的外骨骼系统。所述外骨骼系统包括用于使人员的第一身体部位稳定的第一外骨骼单元、以及用于使人员的第二身体部位稳定的第二外骨骼单元。所述外骨骼系统进一步包括检测单元和控制单元，所述检测单元被配置成检测第一身体部位的状况，所述控制单元被配置成基于所检测到的第一身体部位的状况来控制第二外骨骼单元，使得由所述第二外骨骼单元调节所述第二身体部位的状况。

这种外骨骼系统对穿戴外骨骼系统的人员的不同身体部位提供独立且直观的控制。特别地，外骨骼系统使得可以在为完成特定作业步骤而需要困难的身体姿势的安装作业期间支撑技术人员。例如，如果技术人员进行高空作业，则技术人员经常不得不昂起头颈。为了使此身体姿势对技术人员而言更舒适，外骨骼系统被加以控制，使得例如技术人员的臂部通过沿向上方向移动它们而受到支撑。因此，外骨骼系统具有用于检测头部的移动的第一外骨骼单元和用于支撑臂部的沿向上方向的移动的另一个外骨骼单元。将在对附图的描述中更详细地描述此类实例。

创造性的外骨骼系统仅在需要时提供外骨骼单元的选择性支撑。进一步，支撑功能可以个性化，即取决于使用者的构成或需求。由于可能与周围环境中的其他技术系统进行相互作用(例如人与机器人的相互作用)，该系统可以进一步包括安全功能。该系统还可以包括学习功能，例如通过读取在先前安装过程期间存储的移动和控制数据。

外骨骼单元的组合控制在安装过程期间引起技术人员的更健康且更安全的作业。