[发明专利]一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台在审
| 申请号： | 201811138516.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109335710A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡志尖;刘俊峰;胡金旺 | 申请（专利权）人： | 江苏派远软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 212400 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台，包括平台安装板和底座，所述平台安装板的上表面两侧对称焊接有定位板，且定位板的内部中心处螺纹连接有传动杆，所述传动杆的内侧焊接有推板，所述底座的上表面两侧对称焊接有导轨，且导轨的上表面中间位置处开设有滑槽，所述滑槽的内表壁通过移动辊与平台安装板滚动连接，所述底座的上表面且位于导轨的内侧焊接有侧位板。本发明控制平台通过设置的移动辊和导轨的结构，使得平台安装板能够在移动辊的滚动作用下，在导轨表面的滑槽内进行平移式的滑动调节，从而改变控制平台的工作位置，避免了人工手动移动控制平台带来的不便性，提高了控制平台的操作灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制平台 平台安装板 上表面 导轨 平移式 移动辊 滑槽 底座 码垛机器人 对称焊接 传动杆 定位板 焊接 升降 移动控制平台 导轨表面 滚动连接 滑动调节 螺纹连接 人工手动 不便性 侧位板 内表壁 中心处 轨道 推板 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台，包括平台安装板(5)和底座(8)，其特征在于：所述平台安装板(5)的上表面两侧对称焊接有定位板(1)，且定位板(1)的内部中心处螺纹连接有传动杆(2)，所述传动杆(2)的内侧焊接有推板(3)，所述底座(8)的上表面两侧对称焊接有导轨(7)，且导轨(7)的上表面中间位置处开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内表壁通过移动辊(6)与平台安装板(5)滚动连接，所述底座(8)的上表面且位于导轨(7)的内侧焊接有侧位板(10)。
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