[发明专利]一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台

说明书

本发明公开了一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台，包括平台安装板和底座，所述平台安装板的上表面两侧对称焊接有定位板，且定位板的内部中心处螺纹连接有传动杆，所述传动杆的内侧焊接有推板，所述底座的上表面两侧对称焊接有导轨，且导轨的上表面中间位置处开设有滑槽，所述滑槽的内表壁通过移动辊与平台安装板滚动连接，所述底座的上表面且位于导轨的内侧焊接有侧位板。本发明控制平台通过设置的移动辊和导轨的结构，使得平台安装板能够在移动辊的滚动作用下，在导轨表面的滑槽内进行平移式的滑动调节，从而改变控制平台的工作位置，避免了人工手动移动控制平台带来的不便性，提高了控制平台的操作灵活性。

技术领域

本发明属于码垛机器人控制平台技术领域，具体为一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，而在码垛机器人的使用中，需要使用到机器人控制平台对其进行控制处理，但是现有的码垛机器人控制平台无法进行快速灵活的平移式调节操作，导致控制平台的使用灵活性不足，同时对于移动连接处缺少必要的机械润滑保护处理，导致控制平台的实际使用稳效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的升降码垛机器人控制平台无法进行快速灵活的平移调节，以及对于平移连接处缺少润滑保护的问题，提供一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台。

本发明采用的技术方案如下：

一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台，包括平台安装板和底座，所述平台安装板的上表面两侧对称焊接有定位板，且定位板的内部中心处螺纹连接有传动杆，所述传动杆的内侧焊接有推板，所述底座的上表面两侧对称焊接有导轨，且导轨的上表面中间位置处开设有滑槽，所述滑槽的内表壁通过移动辊与平台安装板滚动连接，所述底座的上表面且位于导轨的内侧焊接有侧位板。

其中，所述定位板共设置有两个，且两个定位板的上表面均卡接固定有防尘罩，并且防尘罩的横截面呈倒U型结构。

其中，所述平台安装板的下表面两侧对称焊接有支杆，且支杆的底端外表壁套接有轴承，所述轴承的外表壁转动连接有限位滚轮，且限位滚轮的外表壁包设有橡胶垫片。

其中，所述限位滚轮的外表面与侧位板的内表面滚动连接。

其中，所述滑槽的内表壁等距开设有储油槽，且储油槽的两侧竖直端内表壁设置有封油板。

其中，所述储油槽的内部且位于封油板的内表壁滑动连接有压板，所述压板的上表面焊接有压杆，所述压板的下表面通过压缩弹簧与储油槽的水平端内表壁弹性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该控制平台通过设置的移动辊和导轨的结构，使得平台安装板能够在移动辊的滚动作用下，在导轨表面的滑槽内进行平移式的滑动调节，从而改变控制平台的工作位置，避免了人工手动移动控制平台带来的不便性，提高了控制平台的操作灵活性。

2、本发明中，该控制平台通过设置的储油槽和压板，能够在移动辊在滑槽移动时，使得移动辊挤压压杆从而将压板向下挤压，将储油槽内的润滑油体压出向外渗漏，对移动辊和滑槽的连接处起到润滑的作用，降低移动辊移动时受到的摩擦阻力影响，同时也降低了平台安装板受到的震动影响。

3、本发明中，该控制平台通过设置的侧位板和限位滚轮，使得限位滚轮能够在侧位板的保护下进行转动，进而对平台安装板和底座之间起到相互制约保护的效果，避免两者之间发生错位倾斜的现象，提高了控制平台的使用安全稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意简图；