[发明专利]传感器装置

摘要

本发明提供能够减少部件个数、组装工时并提高向搭载对象的搭载性的传感器装置。能够检测作用于通过扭杆(233)连结有输入轴(231)和输出轴(232)的小齿轮轴(23)的扭矩以及小齿轮轴(23)的旋转角的传感器装置(6)具备由扭矩检测用的磁传感器(71、72)检测的磁场根据扭杆的扭曲量而变化的扭矩检测部(6a)、由旋转角检测用的磁传感器(73、74)检测的磁场根据小齿轮轴的旋转角而变化的旋转角检测部(6b)、收纳扭矩检测部和旋转角检测部的外壳(60)、以及被保持于外壳的基板(70)，扭矩检测用的磁传感器和旋转角检测用的磁传感器都安装于基板。

主权项

1.一种传感器装置，以通过具有挠性的扭力轴连结有一对被支承体支承为能够旋转的旋转轴部件的轴为检测对象，能够检测作用于上述轴的扭矩和上述轴相对于上述支承体的旋转角，上述传感器装置具备：扭矩检测部，该扭矩检测部具备：设有沿上述轴的旋转轴线方向相互相向的对置部的一对软磁性体、在含有上述一对软磁性体的磁路上产生磁通的扭矩检测用的永久磁铁、及检测在上述对置部间产生的磁场的扭矩检测用的磁传感器，由上述扭矩检测用的磁传感器检测的磁场根据上述扭力轴的扭曲量变化；旋转角检测部，该旋转角检测部具有与同上述轴一起旋转的外齿齿轮啮合而旋转的旋转体、固定于上述旋转体的旋转角检测用的永久磁铁、及检测上述旋转角检测用的永久磁铁的磁场的旋转角检测用的磁传感器，由上述旋转角检测用的磁传感器检测的磁场根据上述轴的旋转角变化；外壳，该外壳收纳上述扭矩检测部和上述旋转角检测部；以及基板，该基板被保持于上述外壳，其中，上述扭矩检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第一安装部上，上述旋转角检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第二安装部上。