[发明专利]传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置，以通过具有挠性的扭力轴连结有一对被支承体支承为能够旋转的旋转轴部件的轴为检测对象，能够检测作用于上述轴的扭矩和上述轴相对于上述支承体的旋转角，上述传感器装置具备：

扭矩检测部，该扭矩检测部具备：设有沿上述轴的旋转轴线方向相互相向的对置部的一对软磁性体、在含有上述一对软磁性体的磁路上产生磁通的扭矩检测用的永久磁铁、及检测在上述对置部间产生的磁场的扭矩检测用的磁传感器，由上述扭矩检测用的磁传感器检测的磁场根据上述扭力轴的扭曲量变化；

旋转角检测部，该旋转角检测部具有与同上述轴一起旋转的外齿齿轮啮合而旋转的旋转体、固定于上述旋转体的旋转角检测用的永久磁铁、及检测上述旋转角检测用的永久磁铁的磁场的旋转角检测用的磁传感器，由上述旋转角检测用的磁传感器检测的磁场根据上述轴的旋转角变化；

外壳，该外壳收纳上述扭矩检测部和上述旋转角检测部；以及

基板，该基板被保持于上述外壳，其中，

上述扭矩检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第一安装部上，上述旋转角检测用的磁传感器被安装在形成于上述基板的第二安装部上，

上述扭矩检测用的磁传感器(71、72)和上述旋转角检测用的磁传感器(73、74)被安装于上述基板(70)的一个面，

上述旋转角检测部具备齿数互不相同并与上述外齿齿轮啮合的大径齿轮和小径齿轮作为上述旋转体，在上述大径齿轮和小径齿轮分别固定有上述旋转角检测用的永久磁铁，并且具有两个分别与上述旋转角检测用的永久磁铁对应的上述旋转角检测用的磁传感器，在上述基板上且在两个上述旋转角检测用的磁传感器之间安装有上述扭矩检测用的磁传感器。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

上述外壳中，收纳上述扭矩检测部的上述一对软磁性体和上述扭矩检测用的永久磁铁的第一收纳部、与收纳上述旋转体和上述基板的第二收纳部通过树脂形成为一体。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，

上述传感器装置还具备将形成于上述外壳的开口封闭的盖体，上述盖体的外表面相对于上述旋转轴线方向倾斜。