[发明专利]架线摄影系统以及架线摄影方法在审
| 申请号： | 201811135761.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109665099A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 青柳茂夫;藤田谦一郎;馆阳介 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;H02G1/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种架线摄影系统以及架线检摄影方法，使用搭载于无人航空器的摄像机，对架线摄影出焦点对齐的图像。搭载有将到焦点对齐的焦点面为止的距离固定成d后的摄像机(13)的多旋翼飞行器(1)边在检查架线上方的摄影开始点(S)进行移动边检查检查架线的位置，维持与检查架线的高度差d，并且在检查架线的正上方到摄影结束点(E)为止，边用摄像机(13)对下方的检查架线摄影边移动。 | ||
| 搜索关键词： | 检查架 架线 摄影 摄像机 摄影系统 对齐 多旋翼飞行器 距离固定 高度差 航空器 焦点面 开始点 移动边 焦点 种架 图像 移动 检查 | ||
【主权项】：
1.一种架线摄影系统，对架线进行摄影，上述架线摄影系统的特征在于，具有：无人航空器；摄像机，搭载于上述无人航空器；架线检测单元，对架线进行检测；以及控制部，搭载于上述无人航空器，使该无人航空器自动航行，到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离能够固定，上述控制部在架线摄影时将与上述架线检测单元检测到的架线之间的距离恒定地维持成规定的距离，并且，使上述无人航空器以沿着架线移动的方式自动航行。
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