[发明专利]架线摄影系统以及架线摄影方法

说明书

提供一种架线摄影系统以及架线检摄影方法，使用搭载于无人航空器的摄像机，对架线摄影出焦点对齐的图像。搭载有将到焦点对齐的焦点面为止的距离固定成d后的摄像机(13)的多旋翼飞行器(1)边在检查架线上方的摄影开始点(S)进行移动边检查检查架线的位置，维持与检查架线的高度差d，并且在检查架线的正上方到摄影结束点(E)为止，边用摄像机(13)对下方的检查架线摄影边移动。

技术领域

本发明涉及对电力线等架线进行摄影的技术。

背景技术

作为对架线摄影的技术已知有如下技术：使用搭载于无人直升机等无人航空器的摄像机，从上方对高处的架线摄影，并且对摄影出的图像进行解析而检测架线的异常(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开特开2005-253189号公报

在使用搭载于无人航空器的摄像机从上方对高处的架线摄影的情况下，在针对由阵风引起的架线的摇晃的安全对策上，需要在无人航空器与架线之间隔开数m以上的距离，因此，由摄像机来观察，架线被观察成细线状。

而且，由此，即使利用摄像机的自动调焦功能，使摄像机的焦点与架线对齐，但是在架线上并没有自动调焦功能，可能会使焦点与架线的背景物对齐，变得不能良好地对架线的图像进行摄影。

发明内容

于是，本发明的问题是，使用搭载于无人航空器的摄像机，摄影出焦点与架线对齐后的图像。

为了达成上述问题，本发明作为对架线进行摄影的架线摄影系统，提供一种架线摄影系统，具备无人航空器；摄像机，搭载于上述无人航空器；

架线检测单元，对架线进行检测；以及控制部，搭载于上述无人航空器，使该无人航空器自动航行。在此，到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离能够固定，上述控制部在架线摄影时将与上述架线检测单元检测到的架线之间的距离恒定地维持成规定的距离，并且，使上述无人航空器以沿着架线移动的方式自动航行。

另外，这样的架线摄影系统还可以构成为，在上述控制部中，在架线摄影时将与由上述架线检测单元检测位置后的架线之间的距离恒定地维持成上述规定的距离，并且使上述无人航空器以在架线的正上方沿着架线移动的方式自动航行。

另外，在这种情况下，优选地，在架线摄影时，到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离设定成与上述规定的距离相同的距离。

另外，以上的架线摄影系统还可以设为，在上述无人航空器具备能够变更上述摄像机的朝向的万向支架，在上述控制部中，在架线摄影时使上述万向支架变更上述摄像机的朝向，以使由上述架线检测单元检测位置后的架线包括在上述摄像机的摄影范围中。

另外，在以上的架线摄影系统中，上述无人航空器还可以是多旋翼飞行器。

另外，为了达成上述问题，本发明提供一种使用无人航空器对架线进行摄影的架线摄影方法。在此，在上述无人航空器搭载有摄像机、检测架线的架线检测单元、以及使该无人航空器自动航行的控制部，该架线摄影方法具有：第一步骤，将到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离固定；以及第二步骤，使上述控制部将与上述架线检测单元检测到的架线之间的距离恒定地维持成规定的距离，并使上述无人航空器以沿着架线移动的方式自动航行，并且，用将到上述焦点面为止的距离固定后的上述摄像机对上述架线进行摄影。

在此，这样的架线摄影方法还可以设为，在上述第一步骤中，将到上述摄像机的焦点对齐的焦点面为止的距离设定成与上述规定的距离相同的距离，在上述第二步骤中，使上述控制部将与由上述架线检测单元检测位置后的架线之间的距离恒定地维持成上述规定的距离，并且使上述无人航空器以在架线的正上方沿着架线移动的方式自动航行。