[发明专利]一种基于形状变化的触觉反馈导航装置及导航方法

摘要

本发明涉及一种基于形状变化的触觉反馈导航装置，包括底座、旋转装置和滑动装置，旋转装置用于指引人的走向；滑动装置用于给出人所处位置与目标地点之间距离的变化趋势。该装置能够使用户通过触觉直观的感受所在位置与目标地点之间的距离和行走方向与导航指引方向之间的偏差，进而调整行走路线。

主权项

1.一种基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：包括旋转装置和滑动装置，所述旋转装置用于指引用户的走向，所述旋转装置包括旋转电机、连接旋转电机输出端的旋转平台，所述旋转电机根据导航指引路线与用户实际走向之间的夹角驱动所述旋转平台旋转；所述滑动装置用于给出用户所处位置与目标地点之间的距离，所述滑动装置包括滑动电机、连接滑动连接的滑动平台，所述滑动电机驱动所述滑动平台在所述旋转平台上移动，所述旋转平台与所述滑动平台通过限位机构相连，所述滑动平台沿所述限位机构在所述旋转平台上产生一维方向的滑动。