[发明专利]一种基于形状变化的触觉反馈导航装置及导航方法

权利要求书

1.一种基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：包括旋转装置和滑动装置，所述旋转装置用于指引用户的走向，所述旋转装置包括旋转电机、连接旋转电机输出端的旋转平台，所述旋转电机根据导航指引路线与用户实际走向之间的夹角驱动所述旋转平台旋转；

所述滑动装置用于给出用户所处位置与目标地点之间的距离，所述滑动装置包括滑动电机、连接滑动连接的滑动平台，所述滑动电机驱动所述滑动平台在所述旋转平台上移动，所述旋转平台与所述滑动平台通过限位机构相连，所述滑动平台沿所述限位机构在所述旋转平台上产生一维方向的滑动。

2.根据权利要求1所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：所述旋转平台上设有齿状轨道，所述滑动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿状轨道相互啮合连接，所述滑动电机工作时，所述齿轮沿所述齿状轨道运动，所述滑动电机驱动所述滑动平台移动。

3.根据权利要求1所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：所述限位机构包括凸块和凹槽，所述凸块设置在所述旋转平台或滑动平台上，所述凹槽设置在相对的另一装置上，所述凸块嵌于所述凹槽内，所述凸块沿所述凹槽移动。

4.根据权利要求1所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：还包括底座，所述底座为箱体结构，所述旋转电机置于所述底座的箱体结构内。

5.根据权利要求1或4所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：所述旋转平台为设有棱角的平板结构，所述平板结构一面连接所述底座，一面连接所述滑动装置。

6.根据权利要求1所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：所述滑动平台为盒体结构，所述滑动电机置于所述盒体内。

7.根据权利要求1所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：还包括导航模块和控制器，所述控制器接收所述导航模块的位置信息，所述控制器根据接收到的位置信息控制所述旋转电机和滑动电机。

8.根据权利要求1所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：所述旋转平台和滑动平台为横截面相同的方体结构。

9.根据权利要求4所述的基于形状变化的触觉反馈导航装置，其特征在于：所述底座、旋转平台和滑动平台为截面积相同且依次叠加的方体结构。

10.一种基于形状变化的触觉反馈导航方法，其特征在于：包括

步骤S1，用户获知目标位置，导航任务开始；

步骤S2，内置GPS模块获取到用户当前的位置；

步骤S3，根据用户所在位置与目标地点的距离调整滑动装置的滑动距离；

根据用户实际的走向与目标路线之间的偏差调整旋转装置的旋转角度；

用户通过感受滑动装置的滑动距离与旋转装置的旋转角度得知自己与目标地点之间的距离与自己行走方向是否正确，进而调整行走路线。