[发明专利]一种自动做饭机器人

摘要

本发明提供一种自动做饭机器人，包括四条支腿、底板、两块支板、第一电机、转轴、连接器、第二伸缩电缸底板、第二导轨、第二伸缩电缸、七块齿条支板、七条齿条、七条第三导轨等，其特征在于：四条支腿分别固定安装在底板的下面四个角上，两块支板分别固定安装在底板的上面，第一电机固定安装在两块支板的其中一块上并且电机轴穿过该支板与转轴的一端固定连接，本发明通过第一电机带动整个做饭筒摆动，偏心安装的第二电机可以让做饭筒旋转，使得做饭筒内的饭菜实现翻炒功能；第一伸缩电缸的动作可以实现瓣状锅盖的张合，并且瓣状锅盖的端部由圆形倒角，可以使锅盖在盖上的同时实现调味料的加入。

主权项

1.一种自动做饭机器人，包括四条支腿(1)、底板(2)、两块支板(3)、第一电机(4)、转轴(5)、连接器(6)、第二伸缩电缸底板(14)、第二导轨(15)、第二伸缩电缸(16)、七块齿条支板(21)、七条齿条(22)、七条第三导轨(23)、七个第三滑块(24)、七根支杆(28)、七个第一连接盘(29)、七个第三伸缩电缸(30)、三块调料支板(31)、三个调料筒(32)、三根调料漏管(33)、第二伸缩电缸顶板(17)、第二滑块(18)、餐具托盘(19)、一组小吸盘(20)、七块第三电机底板(25)、七个第三电机(26)、七个小齿轮(27)、第二电机(7)、做饭筒(8)、四个第四电机(34)、四个角型连接(35)、四个第二连接盘(36)、四个原料支板(37)、四个原料筒(38)、四块第一伸缩电缸底板(9)、四块瓣状锅盖(10)、四条第一导轨(11)、四个第一伸缩电缸顶板(12)、四个第一伸缩电缸(13)，其特征在于：所述四条支腿(1)分别固定安装在底板(2)的下面四个角上；所述两块支板(3)分别固定安装在底板(2)的上面；所述第一电机(4)固定安装在两块支板(3)的其中一块上并且电机轴穿过该支板(3)与转轴(5)的一端固定连接；所述转轴(5)的另一端转动安装在另一块支板(3)上；所述连接器(6)固定安装在转轴(5)上所述；第二电机(7)固定安装在连接器(6)的平台上；所述做饭筒(8)固定安装在第二电机(7)的电机轴上且偏心安装；所述四块第一伸缩电缸底板(9)分别对称固定在做饭筒(8)的侧壁上；所述四块瓣状锅盖(10)分别固定安装在四条第一导轨(11)上；所述四条第一导轨(11)分别滑动安装在第一伸缩电缸底板(9)的导槽内；所述四个第一伸缩电缸顶板(12)分别固定安装在四块瓣状锅盖(10)外侧；所述四个第一伸缩电缸(13)分别固定安装在第一伸缩电缸底板(9)上，四个第一伸缩电缸(13)的伸缩杆端部分别与四个第一伸缩电缸顶板(12)固定安装；所述第二伸缩电缸底板(14)固定安装在底板(2)上且位于转轴(5)的正下方；所述第二导轨(15)固定安装在底板(2)上且位于第二伸缩电缸底板(14)正前方；所述第二伸缩电缸(16)固定安装在第二伸缩电缸底板(14)上；所述第二滑块(18)滑动安装在第二导轨(15)上；所述第二伸缩电缸顶板(17)固定安装在第二滑块(18)的侧面；所述第二伸缩电缸(16)的伸缩杆端部与第二伸缩电缸顶板(17)固定安装；所述餐具托盘(19)固定安装在第二滑块(18)上；所述一组小吸盘(20)对称布置在餐具托盘(19)上；所述七块齿条支板(21)分别固定安装在底板(2)上，七块齿条支板(21)围绕底板(2)的中心圆周对称布置；所述七条齿条(22)分别固定安装在七块齿条支板(21)上；所述七条第三导轨(23)平行于七块齿条支板(21)分别固定安装在底板(2)上；所述七个第三滑块(24)分别滑动安装在七条第三导轨(23)上；所述七块第三电机底板(25)分别固定安装在七个第三滑块(24)的侧面；所述七个第三电机(26)分别固定安装在七块第三电机底板(25)上；所述七个小齿轮(27)分别固定安装在七个第三电机(26)的电机轴端部，且分别与七条齿条(22)啮合安装；所述七根支杆(28)分别固定安装在七个第三滑块(24)上；七个第一连接盘(29)分别固定安装在七根支杆(28)的顶端；所述七个第三伸缩电缸(30)分别固定安装在七个第一连接盘(29)上；所述三块调料支板(31)的后端分别固定安装在其中三个第三伸缩电缸(30)的伸缩杆端部；所述三个调料筒(32)分别固定安装在三块调料支板(31)的前端；所述三根调料漏管(33)分别固定安装在三个调料筒(32)的正下方；所述四个角型连接(35)分别固定安装在另外四个第三伸缩电缸(30)伸缩杆端部；所述四个第四电机(34)分别固定安装在四个角型连接(35)上；所述四个第二连接盘(36)分别固定安装在四个第四电机(34)的电机轴端部；所述四个原料支板(37)的后端分别固定安装在四个第二连接盘(36)上，四个原料筒(38)分别固定安装在四个原料支板(37)的前端。