[发明专利]一种自动做饭机器人

说明书

本发明提供一种自动做饭机器人，包括四条支腿、底板、两块支板、第一电机、转轴、连接器、第二伸缩电缸底板、第二导轨、第二伸缩电缸、七块齿条支板、七条齿条、七条第三导轨等，其特征在于：四条支腿分别固定安装在底板的下面四个角上，两块支板分别固定安装在底板的上面，第一电机固定安装在两块支板的其中一块上并且电机轴穿过该支板与转轴的一端固定连接，本发明通过第一电机带动整个做饭筒摆动，偏心安装的第二电机可以让做饭筒旋转，使得做饭筒内的饭菜实现翻炒功能；第一伸缩电缸的动作可以实现瓣状锅盖的张合，并且瓣状锅盖的端部由圆形倒角，可以使锅盖在盖上的同时实现调味料的加入。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种自动做饭机器人。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们没有那么多时间学习做饭技能，因此大多都是应付一顿，尤其是对于上班族，这样不仅对自己的身体健康有很大的危害，尤其是对于正在发育的孩子是一种极大的危害，因此急需一种可以煎制食物的设备，配上一杯牛奶一顿丰盛的早餐就大功告成。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动做饭机器人，本发明通过第一电机带动整个做饭筒摆动，偏心安装的第二电机可以让做饭筒旋转，使得做饭筒内的饭菜实现翻炒功能；第一伸缩电缸的动作可以实现瓣状锅盖的张合，并且瓣状锅盖的端部由圆形倒角，可以使锅盖在盖上的同时实现调味料的加入；第三电机旋转可以实现整个加原料部分的远离和靠近做饭筒，通过第四电机的转动即实现原料加入做饭筒中。

本发明所使用的技术方案是：一种自动做饭机器人，包括四条支腿、底板、两块支板、第一电机、转轴、连接器、第二伸缩电缸底板、第二导轨、第二伸缩电缸、七块齿条支板、七条齿条、七条第三导轨、七个第三滑块、七根支杆、七个第一连接盘、七个第三伸缩电缸、三块调料支板、三个调料筒、三根调料漏管、第二伸缩电缸顶板、第二滑块、餐具托盘、一组小吸盘、七块第三电机底板、七个第三电机、七个小齿轮、第二电机、做饭筒、四个第四电机、四个角型连接、四个第二连接盘、四个原料支板、四个原料筒、四块第一伸缩电缸底板、四块瓣状锅盖、四条第一导轨、四个第一伸缩电缸顶板、四个第一伸缩电缸，所述四条支腿分别固定安装在底板的下面四个角上；所述两块支板分别固定安装在底板的上面；所述第一电机固定安装在两块支板的其中一块上并且电机轴穿过该支板与转轴的一端固定连接；所述转轴的另一端转动安装在另一块支板上；所述连接器固定安装在转轴上所述；第二电机固定安装在连接器的平台上；所述做饭筒固定安装在第二电机的电机轴上且偏心安装；所述四块第一伸缩电缸底板分别对称固定在做饭筒的侧壁上；所述四块瓣状锅盖分别固定安装在四条第一导轨上；所述四条第一导轨分别滑动安装在第一伸缩电缸底板的导槽内；所述四个第一伸缩电缸顶板分别固定安装在四块瓣状锅盖外侧；所述四个第一伸缩电缸分别固定安装在第一伸缩电缸底板上，四个第一伸缩电缸的伸缩杆端部分别与四个第一伸缩电缸顶板固定安装；所述第二伸缩电缸底板固定安装在底板上且位于转轴的正下方；所述第二导轨固定安装在底板上且位于第二伸缩电缸底板正前方；所述第二伸缩电缸固定安装在第二伸缩电缸底板上；所述第二滑块滑动安装在第二导轨上；所述第二伸缩电缸顶板固定安装在第二滑块的侧面；所述第二伸缩电缸的伸缩杆端部与第二伸缩电缸顶板固定安装；所述餐具托盘固定安装在第二滑块上；所述一组小吸盘对称布置在餐具托盘上；所述七块齿条支板分别固定安装在底板上，七块齿条支板围绕底板的中心圆周对称布置；所述七条齿条分别固定安装在七块齿条支板上；所述七条第三导轨平行于七块齿条支板分别固定安装在底板上；所述七个第三滑块分别滑动安装在七条第三导轨上；所述七块第三电机底板分别固定安装在七个第三滑块的侧面；所述七个第三电机分别固定安装在七块第三电机底板上；所述七个小齿轮分别固定安装在七个第三电机的电机轴端部，且分别与七条齿条啮合安装；所述七根支杆分别固定安装在七个第三滑块上；七个第一连接盘分别固定安装在七根支杆的顶端；所述七个第三伸缩电缸分别固定安装在七个第一连接盘上；所述三块调料支板的后端分别固定安装在其中三个第三伸缩电缸的伸缩杆端部；所述三个调料筒分别固定安装在三块调料支板的前端；所述三根调料漏管分别固定安装在三个调料筒的正下方；所述四个角型连接分别固定安装在另外四个第三伸缩电缸伸缩杆端部；所述四个第四电机分别固定安装在四个角型连接上；所述四个第二连接盘分别固定安装在四个第四电机的电机轴端部；所述四个原料支板的后端分别固定安装在四个第二连接盘上，四个原料筒分别固定安装在四个原料支板的前端。