[发明专利]一种四边定位夹具

摘要

本发明公开一种四边定位夹具，包括：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块，滑块的一端伸出壳体，另一端位于壳体内；前、后、左和右滑块伸出壳体的那一端分别对应连接有前、后、左和右抓手；前、后滑块位于壳体内的那一端间距设置，左、右滑块位于壳体内的那一端相互重叠设置；设置在壳体内的菱形铰接圈，其包括四根首尾相铰接的连杆；前滑块与菱形铰接圈的前端连接；后滑块与菱形铰接圈的后端连接；左滑块与菱形铰接圈的右端连接；右滑块与菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括一一对应地与前、后、左和右抓手连接的前、后、左和右气缸轴。本发明结构简单合理，能够同时对产品的四边同时进行夹持，高效精准。

主权项

1.一种四边定位夹具，其特征在于，包括：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块，所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳体，另一端位于所述壳体之内；所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手；所述前滑块和后滑块位于所述壳体之内的那一端间距设置，所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互重叠设置；设置在所述壳体内的菱形铰接圈，其包括有四根首尾相铰接的连杆；所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接；所述后滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接；所述左滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的右端连接；所述右滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括有分别朝向前后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴；所述前、后、左和右气缸轴一一对应地与所述前、后、左和右抓手连接。