[发明专利]一种四边定位夹具

说明书

本发明公开一种四边定位夹具，包括：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块，滑块的一端伸出壳体，另一端位于壳体内；前、后、左和右滑块伸出壳体的那一端分别对应连接有前、后、左和右抓手；前、后滑块位于壳体内的那一端间距设置，左、右滑块位于壳体内的那一端相互重叠设置；设置在壳体内的菱形铰接圈，其包括四根首尾相铰接的连杆；前滑块与菱形铰接圈的前端连接；后滑块与菱形铰接圈的后端连接；左滑块与菱形铰接圈的右端连接；右滑块与菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括一一对应地与前、后、左和右抓手连接的前、后、左和右气缸轴。本发明结构简单合理，能够同时对产品的四边同时进行夹持，高效精准。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其是一种四边定位夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受 施工或检测的装置。夹具种类繁多，根据所要作用的产品的形态特征，夹具的 设计应当尽可能地做到夹持稳定和动作可靠。

随着手持通讯设备制造业的发展，玻璃片材切割制造逐渐得到长足发展， 由于手持通讯设备自身的高精度要求，玻璃片材的生产制造加工的各个工序的 要求越来越高。在当前的诸多玻璃片材加工企业内，玻璃片材在加工时的定位 一般都是利用辅助器具，由人工定位完成，例如依靠直角定位、两边定位或者 四边定位，目前最常用的是四边定位，但不能实现四边同时抓取或者伸展，对 产品进行夹持和定位不够迅速、定位效率低下和人工操作误差较大，难以满足 现代玻璃片材加工制造业产业升级的需求。综上所诉，提高定位夹具的定位效 率、精确度是目前迫切需要解决的技术问题。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种四边定位夹具，其包括有：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地 活动穿设有前、后、左和右滑块，所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳 体，另一端位于所述壳体之内；所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一 端分别对应地连接有前、后、左和右抓手；所述前滑块和后滑块位于所述壳体 之内的那一端间距设置，所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互 重叠设置；设置在所述壳体内的菱形铰接圈，其包括有四根首尾相铰接的连杆； 所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接；所述后 滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接；所述左滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的右端连接；所述右滑块位于所述 壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括有分别朝向前 后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴；所述前、后、左和右气缸轴一一对 应地与所述前、后、左和右抓手连接。

作为一种具体的实施例，所述前、后、左、右滑块或者菱形铰接圈上连接 有随动块；该四边定位夹具还包括有通过感应所述随动块来判断该四边定位夹 具工作状态的感应器。所述随动块随着所述菱形铰接圈的运动而运动，所述感 应器感应所述随动块的运动，从而判断该四边定位夹具是否工作，该判断信号 可以作为其他相关配套设备的反馈信号。

作为一种具体的实施例，所述气缸包括有：用于供气的第一气道；传输气 道，其与所述第一气道连接；所述传输气道分别与所述前、后、左和右气缸轴 连接；用于供气的第二气道，其与所述菱形铰接圈的中心连通。气体最终到达 所述菱形铰接圈中间，气压作用于所述菱形铰接圈和所述前、后滑块以及左、 右滑块，使得所述前、后、左和右气缸轴收缩。实现所述前、后、左和右抓手 同时夹持。

进一步地，所述前、后、左和右滑块上套设有密封套。所述前、后滑块和 左、右滑块在伸缩运动时，所述密封套能够提高气密性。

作为一种具体的实施例，该四边定位夹具还包括有限位调节块；所述限位 调节块一端与所述前滑块或者后滑块的侧端面贴紧，另一端与所述左滑块或者 右滑块的侧端面贴紧。所述限位调节块制约所述前、后滑块和左、右滑块的运 动，使得所述前、后滑块和左、右滑块的运动路径高度一致。