[发明专利]测量装置、无人机及其控制装置、控制方法及控制用程序在审
| 申请号： | 201811131254.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109669468A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木阳 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，提供一种能够将无人机有效地引导到对象物的特定部位的技术。一种无人机(200)的控制装置，该无人机具有摄像头(201)，该控制装置具有：亮点检测部，从摄像头(201)所拍摄的图像中检测出由激光指示器产生的亮点(301)；和飞行控制部，基于所述图像中的所述亮点301的位置进行无人机(200)的飞行控制。在该结构中，摄像头(201)检测从全站仪(100)照射的点指示用激光在壁面(300)上的亮点(301)，以使无人机(200)追随亮点(301)的方式进行无人机(200)的飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 飞行控制 控制装置 图像 激光指示器 亮点检测部 测量装置 对象物 全站仪 有效地 检测 壁面 照射 激光 追随 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制装置，该无人机具有摄像头，所述无人机的控制装置的特征在于，具有：亮点检测部，从所述摄像头所拍摄的图像中检测由激光指示器产生的亮点；和控制部，基于所述图像中的所述亮点的位置，对该无人机及所述摄像头的至少一者的姿势进行控制。
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