[发明专利]一种机器人清扫房间的方法及机器人有效
| 申请号： | 201811130847.6 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109343521B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 纪嘉文 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫房间的方法及机器人，其中，该机器人清扫房间的方法包括：记录所述机器人沿墙清扫的路径，根据记录的所述路径，判断是否存在闭合路径，若存在闭合路径，则获取所述闭合路径的闭合点，判断获取的所述闭合点与所述路径的起点是否重合，若所述闭合点与起点不重合，则控制所述机器人执行预设动作，以使得所述机器人继续对未沿墙区域进行沿墙清扫。本发明通过在出现异常闭合点时，控制机器人执行预设动作，从而继续对未沿墙区域进行沿墙清扫，有利于提高机器人的智能化程度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清扫 房间 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫房间的方法，其特征在于，包括：记录所述机器人沿墙清扫的路径；根据记录的所述路径，判断是否存在闭合路径；若存在闭合路径，则获取所述闭合路径的闭合点；判断获取的所述闭合点与所述路径的起点是否重合；若所述闭合点与起点不重合，则控制所述机器人执行预设动作，以使得所述机器人继续对未沿墙区域进行沿墙清扫。
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