[发明专利]数据测量方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201811130057.8 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109597102B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 单弘煜;李成钢;史小雨 | 申请(专利权)人: | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G06F17/18 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周清华 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种数据测量方法。该方法包括:终端设备获取多个历元的观测数据;对该观测数据进行滤波处理,得到第一解算结果;获取起始标识,记录该观测数据和第一解算结果;当第一解算结果满足预设存储条件时,结束记录观测数据;将起始标识对应的历元的第一解算结果作为第一滤波方程的先验值,采用第一滤波方程对记录的观测数据进行滤波处理,得到每个历元对应的第二解算结果;将第二解算结果中的最后一个历元对应的第二解算结果作为第二滤波方程的先验值,通过第二滤波方程对观测数据进行滤波处理,得到第三解算结果;将第二解算结果和第三解算结果进行融合,得到每个历元对应的目标解算结果。本申请提出的数据测量方法精度较高。 | ||
搜索关键词: | 数据 测量方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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