[发明专利]数据测量方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个历元的观测数据；

对每个历元的所述观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第一解算结果；

获取起始标识，记录每个历元对应的所述观测数据和所述第一解算结果；

当所述第一解算结果满足预设存储条件时，结束记录所述观测数据；

将所述起始标识对应的历元的所述第一解算结果作为第一滤波方程的先验值，采用所述第一滤波方程对所述记录的多个历元对应的所述观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第二解算结果；

将所述第二解算结果中的最后一个历元对应的所述第二解算结果作为第二滤波方程的先验值，通过所述第二滤波方程对所述记录的多个历元对应的所述观测数据进行滤波处理，得到第三解算结果；

将所述第二解算结果和所述第三解算结果进行融合，得到每个历元对应的目标解算结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个历元的观测数据，包括：

实时接收多个历元的原始观测数据；

对所述原始观测数据进行环境误差预处理，得到所述观测数据；所述环境误差预处理包括对所述原始观测数据的消差处理和噪声误差处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个历元的所述观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第一解算结果，包括：

通过第三滤波方程对每个历元的所述观测数据进行滤波处理；

根据滤波处理得到的解算结果构建第四滤波方程；

通过所述第四滤波方程对所述每个历元的所述观测数据再次进行滤波处理，得到所述每个历元对应的第一解算结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录每个历元对应的所述观测数据和所述第一解算结果之后，还包括：

根据记录的第一解算结果计算得到存储数据指标值；所述存储数据指标值包括第一解算结果的精度值、第一解算结果的连续固定解的计数值、最小锁星个数值、最少卫星颗数值；

所述当所述第一解算结果满足预设存储条件时，结束记录所述观测数据，包括：

当所述存储数据指标值满足预设存储条件时，结束记录所述观测数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一解算结果满足预设存储条件时，结束记录所述观测数据，包括：

获取所述观测数据对应的历元；

当所述历元满足所述预设存储条件中的时间上限条件，则结束记录所述观测数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个历元的所述观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第一解算结果，包括：

对每个历元的所述观测数据进行滤波处理，得到滤波解算结果；

根据所述滤波解算结果，确定第一精度强弱度值；

将所述第一精度强弱度值作为所述滤波解算结果精度的判断指标，对所述滤波解算结果进行处理，得到所述第一解算结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一滤波方程对所述记录的多个历元对应的观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第二解算结果，包括：

对每个历元的所述观测数据进行滤波处理，得到滤波解算结果；

根据所述滤波解算结果，确定第二精度强弱度值；

将所述第二精度强弱度值作为所述滤波解算结果精度的判断指标，对所述滤波解算结果进行处理，得到所述第二解算结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二滤波方程对所述记录的多个历元对应的观测数据进行滤波处理，得到第三解算结果，包括：

对每个历元的所述观测数据进行滤波处理，得到滤波解算结果；

根据所述滤波解算结果，确定第三精度强弱度值；

将所述第三精度强弱度值作为所述滤波解算结果精度的判断指标，对所述滤波解算结果进行处理，得到所述第三解算结果。