[发明专利]天窗抓取装置在审
| 申请号： | 201811124676.6 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109249417A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王政;叶秋鹏;邓锐 | 申请（专利权）人： | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 400052 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种天窗抓取装置，用于解决现有技术中板状件抓取产品单一的问题。本发明提供一种天窗抓取装置，包括：支撑体，多个吸盘，所述吸盘安装在所述支撑体上或者安装在所述支撑体设置的支臂上，各个所述吸盘位于所述支撑体的同一侧，且所述吸盘的朝向通过调向机构可调。在抓取时，吸盘将板状件吸住，实现抓取，在抓取不同型号板状件时或者在抓取正反两面时，调整吸盘的朝向角度即可适应。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 抓取 支撑体 抓取装置 天窗 板状件 调向机构 正反两面 可调 吸住 支臂 | ||
【主权项】：
1.一种天窗抓取装置，其特征在于，包括：支撑体，多个吸盘，所述吸盘安装在所述支撑体上或者安装在所述支撑体设置的支臂上，各个所述吸盘位于所述支撑体的同一侧，且所述吸盘的朝向通过调向机构可调。
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