[发明专利]天窗抓取装置

说明书

本发明提供一种天窗抓取装置，用于解决现有技术中板状件抓取产品单一的问题。本发明提供一种天窗抓取装置，包括：支撑体，多个吸盘，所述吸盘安装在所述支撑体上或者安装在所述支撑体设置的支臂上，各个所述吸盘位于所述支撑体的同一侧，且所述吸盘的朝向通过调向机构可调。在抓取时，吸盘将板状件吸住，实现抓取，在抓取不同型号板状件时或者在抓取正反两面时，调整吸盘的朝向角度即可适应。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是涉及一种天窗抓取装置。

背景技术

板状件具有不易抓取的特点，采用传统的机械手不能够实现抓取，比如汽车的车窗，汽车天窗由机器人焊接螺母，因为天窗零件在正\反\左\右都需要焊接螺母；导致机器人覆盖范围不够。

另外，车窗主体件，其它加强件的形状是不一样的，如果每个零件对应设置一个抓取装置成本较大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种天窗抓取装置，用于解决现有技术中板状件抓取产品单一的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种天窗抓取装置，包括：

支撑体，

多个吸盘，所述吸盘安装在所述支撑体上或者安装在所述支撑体设置的支臂上，各个所述吸盘位于所述支撑体的同一侧，且所述吸盘的朝向通过调向机构可调。

在抓取时，吸盘将板状件吸住，实现抓取，在抓取不同型号板状件时或者在抓取正反两面时，调整吸盘的朝向角度即可适应。

可选的，所述调向机构通过气缸、液压缸或者电机驱动。

可选的，所述支撑体为框架结构，所述支撑体包括若干支撑梁，所述支撑梁为空心结构，且所述支撑梁上设有多个镂空结构。

可选的，所述支撑梁上的各个所述镂空结构连续设置。

可选的，还包括多个定位销，所述定位销和所述吸盘位于所述支撑体的同一侧。

可选的，还包括多个压紧机构，所述压紧机构包括驱动件和压紧块，所述驱动件可驱动所述压紧块转动，在所述驱动件驱动所述压紧块转向所述支撑体的下方时，所述压紧块将板状件夹在所述支撑体上。

可选的，所述吸盘安装在微调机构上，和/或，所述定位销安装在微调机构上；

所述微调机构安装在所述支撑体上或者所述支撑体设置的支臂上；

所述微调机构至少在竖直和水平方向上的位置可调。

可选的，所述压紧块安装在微调机构上，所述驱动件驱动所述微调机构转动，所述压紧块和所述微调机构同步转动；

所述微调机构至少在竖直和水平方向上的位置可调。

可选的，在一个可调的方向上，所述微调机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有垫片，所述第一连接件、所述垫片和所述第二连接件之间通过螺栓连接固定。

可选的，所述支撑体安装在外部轴电机的输出端上，所述外部轴电机驱动所述支撑体转动，所述外部轴电机和所述吸盘分别位于所述支撑体的正反两面上。

如上所述，本发明的天窗抓取装置，至少具有以下有益效果：

一、能够适应不同型号的板状件抓取。

二、能够适应板状件的正反面抓取。

三、空心和镂空结构，使得重量更轻，同时还能够通过螺栓将吸盘、定位销和压紧机构安装在支撑梁上，可以针对产品进行调整在支撑梁上的安装位置，提高其适应性。

四、设置微调机构，使得产品的夹持定位精度更好。