[发明专利]一种基于双目测距的外业数据采集方法及系统有效
| 申请号： | 201811119499.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109360238B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张恒;刘禹麒;何剑锋;李琼;梁伟峰;吴灿;邓智皓 | 申请（专利权）人： | 广东国地规划科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/60 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510650 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目测距的外业数据采集方法及系统，方法包括：通过双目摄像模块获取第一图像和第二图像；根据采集点的位置信息和方向信息，对第一图像和第二图像进行标记；根据标记后的第一图像和第二图像，计算采集点的起点坐标和终点坐标；计算起点坐标和终点坐标之间的距离；根据第一图像、第二图像、采集点的起点坐标、采集点的终点坐标以及起点坐标和终点坐标之间的距离，生成并存储采集点的采集数据。系统包括获取模块、标记模块、第一计算模块、第二计算模块和存储模块。相较于现有的人工踏勘采集方法，本发明提高了踏勘采集的效率，且降低了人工成本，可广泛应用于土地踏勘核查采样领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 测距 数据 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目测距的外业数据采集方法，其特征在于：包括以下步骤：通过双目摄像模块获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像为左侧摄像模块拍摄的图像，所述第二图像为右侧摄像模块拍摄的图像；根据采集点的位置信息和方向信息，对第一图像和第二图像进行标记；根据标记后的第一图像和第二图像，计算采集点的起点坐标和终点坐标；计算起点坐标和终点坐标之间的距离；根据第一图像、第二图像、采集点的起点坐标、采集点的终点坐标以及起点坐标和终点坐标之间的距离，生成并存储采集点的采集数据。
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