[发明专利]一种电动车空挡滑行时的控制保护方法在审
| 申请号： | 201811117966.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109572433A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王彩红 | 申请（专利权）人： | 王彩红 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314011 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车空挡滑行时的控制保护方法。属于电动车控制技术领域。包括以下步骤：步骤1：设定反电动势安全范围；步骤2：判断电动车的运行状态；步骤3：判断电动车是否处于安全控制范围；步骤4：控制电机的转矩电流Iq＝0以实现电机零转矩输出；步骤5：通过仿真确定励磁电流Id的值；步骤6：驱动系统通过控制器控制电机的转矩电流和励磁电流的值。本发明能够根据车辆实时的转速信号，自动识别是怠速状态下的空挡信号还是高速行驶中的空挡信号，判断是否需要对电机施加励磁电流，从而达到削弱电机反向电势的同时实现电机零扭矩输出的效果，以防控制器功率器件被电机反向电势击穿。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 电机 励磁电流 反向电势 空挡信号 控制保护 转矩电流 滑行 空挡 控制器控制电机 电动车控制 控制器功率 输出 安全控制 怠速状态 反电动势 高速行驶 控制电机 驱动系统 运行状态 转速信号 自动识别 零扭矩 击穿 转矩 施加 削弱 安全 | ||
【主权项】：
1.一种电动车空挡滑行时的控制保护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：电动车上电后自动设定反电动势安全值；步骤2：传感器实时反馈电机的转速信号和电动车轮胎的转速信号；步骤3：根据电机的转速信号和电动车轮胎的转速信号判断电动车辆是处于怠速状态还是高速运转状态，在接收到空挡信号的同时，如果在怠速状态，则执行步骤2，如果在高速运转状态，则执行步骤4；步骤4：控制器控制电机的转矩电流Iq＝0，励磁电流Id＝X；步骤5：通过仿真确定上述X的值以使电机的反电动势在安全范围内；步骤6：驱动系统通过控制器控制电机的转矩电流和励磁电流的值以实现电动车空挡滑行时的安全控制。
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