[发明专利]一种电动车空挡滑行时的控制保护方法

说明书

本发明公开了一种电动车空挡滑行时的控制保护方法。属于电动车控制技术领域。包括以下步骤：步骤1：设定反电动势安全范围；步骤2：判断电动车的运行状态；步骤3：判断电动车是否处于安全控制范围；步骤4：控制电机的转矩电流Iq＝0以实现电机零转矩输出；步骤5：通过仿真确定励磁电流Id的值；步骤6：驱动系统通过控制器控制电机的转矩电流和励磁电流的值。本发明能够根据车辆实时的转速信号，自动识别是怠速状态下的空挡信号还是高速行驶中的空挡信号，判断是否需要对电机施加励磁电流，从而达到削弱电机反向电势的同时实现电机零扭矩输出的效果，以防控制器功率器件被电机反向电势击穿。

技术领域

本发明属于电动车控制技术领域，具体涉及一种电动车空挡滑行时的控制保护方法。

背景技术

在目前电动车辆的驱动系统中，使用内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)较为普遍，相对其他类型的电机来说，IPMSM可以针对不同类型的整车达到更优的功率密度、过载倍数、弱磁扩速比和高效区。但是，永磁类电机由于其自身特点，在转子转动过程中会在三相端产生相应的感应电动势，而三相端直接与控制器上的6个IGBT串并联。当电动车辆在超高速行驶时，如果突然挂入空挡，按照常规控制方法，电机将属于失控状态，此时电机会产生较高的反向感应电动势，从而击穿控制器上的功率器件。因此，发明一种电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法是非常有必要的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动车空挡滑行时的控制保护方法。

本发明提供了如下技术方案，一种电动车空挡滑行时的控制保护方法，包括以下步骤：

步骤1：电动车上电后驱动系统自动设定反电动势安全范围；

步骤2：传感器将电机转速信息数据和电动车轮胎转速数据信息实时反馈给驱动系统以判断电动车的运行状态；

步骤3：根据电动车的运行状态判断电动车是否处于安全控制范围，如果安全，则驱动系统在接收到空挡信号后无需做出处理，如果不安全，则驱动系统在接收到空挡信号后执行步骤4；

步骤4：控制电机的转矩电流Iq＝0以实现电机零转矩输出；

步骤5：通过仿真确定励磁电流Id的值以使电机的反电动势在安全范围内；

步骤6：驱动系统通过控制器控制电机的转矩电流和励磁电流的值以实现电动车空挡滑行时的安全控制。

根据上述技术方案，所述电机为内嵌式永磁同步电动机。

根据上述技术方案，所述电动车的运行状态包括怠速运行状态和高速运行状态。

本发明的有益效果在于，本发明提供的一种电动车空挡滑行时的控制保护方法能使电动车的电机处于零转矩输出状态，并且能够根据车辆实时的转速信号，自动识别是怠速状态下的空挡信号还是高速行驶中的空挡信号，判断是否需要对电机施加励磁电流，从而达到削弱电机反向电势的同时实现电机零扭矩输出的效果，以防控制器功率器件被电机反向电势击穿。

具体实施方式

本发明公开了一种电动车空挡滑行时的控制保护方法，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

所述一种电动车空挡滑行时的控制保护方法，包括以下步骤：

步骤1：电动车上电后驱动系统自动设定反电动势安全范围；

步骤2：传感器将电机转速信息数据和电动车轮胎转速数据信息实时反馈给驱动系统以判断电动车的运行状态；

步骤3：根据电动车的运行状态判断电动车是否处于安全控制范围，如果安全，则驱动系统在接收到空挡信号后无需做出处理，如果不安全，则驱动系统在接收到空挡信号后执行步骤4；